从辅助到在制造工厂里举起数千公斤的重物，机器人为我们生活的许多方面提供了便利。机器人对现代化世界的影响显而易见，但您是否思考过机器人系统如何实现如此、快速和强大的运动？如果答案是通过电机，那么恭喜您回答正确！

机器人往往是模仿本应由人类执行的操作；有鉴于此，它的功能主要包括通过某种形式的位移或旋转来调整位置和方向，这些运动一般通过电机实现。

传统的机器人应用场景主要专注于机械驱动（如手臂操纵或传送带循环），而现代应用场景则简单得多，就像相机旋转或精准机械光束转向激光雷达传感器。您可能会惊讶地发现，电机的基本应用是基础不过的风扇和泵，但实际上却对散热和液压起着重要作用。

举例来说，机械臂关节中的无刷直流 (BLDC) 电机通常包括旋转的转子和保持静止的定子。应用电信号使定子上的线圈绕组通电能够形成磁场，从而产生磁力，使转子运动，进而旋转机械臂内的关节。合理使用电子信号，机械臂不仅仅会运动，更能够以特定的速度、位置精度和扭矩运动。

电机如何驱动下一代机器人

除了涉及到运动的和强大任务外，微控制器 (MCU) 和集成电机驱动器等电机控制半导体的进步正在优化机器人的运动方式，而要实现这一目标却面临着 4 大挑战。