光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。它是目前应用较多的传感器，主要由光栅盘和光电检测装置构成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数，可以反映当前电动机的转速。
光电编码器根据原理的不同，又可分为增量型、绝对型和混合式增量型。其中，增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90度，用于判断电动机的旋转方向；Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。然而，增量式编码器的缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面的测量。
此外，根据检测原理，编码器还可以分为光学式、磁电式、感应式和电容式；根据输出信号形式，编码器可以分为模拟量编码器和数字量编码器。这些不同类型的编码器各有其特点和适用场景，可以根据具体需求进行选择。
总的来说，光电编码器是一种集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它通过光电转换实现位移到数字的变换，为各种应用提供了高精度、高可靠性的位移测量解决方案。
