高空滑触线供电系统由立柱、立柱基础、承重索张紧装置、滑触线张紧装置、悬吊固定架、接地装置、取电装置和防摆装置等组成。在集装箱堆场箱区之间的空地上沿RTG行驶道路安放立柱，立柱之间安装避雷线、承重索和铜滑线等设备。
  为避免直击雷对供电系统造成影响，立柱上横梁两侧通常各安装 1 根避雷线。避雷线保护角小于15 °，避雷范围覆盖铜滑线。 

  立柱中横梁两侧各装 2 根承重索，共 4 根，每根承重索通过悬吊固定架悬吊 2 根滑触线。承重索采用镀锌钢绞线，一端固定在端立柱上，另一端通过平衡滑轮和动滑轮组与配重系统连接，中间通过导轮支撑在中立柱上，使承重索张力一致。增设动滑轮组不仅使配重减轻 25%，而且便于通过增减配重调整误差。由于气温变化可能导致承重索热胀冷缩，进而影响滑触线的水平度，因此要求配重系统可以随时调节衡张力。
  RTG主梁平台装有受电装置，通过滑触线取电驱动RTG作业。高空滑触线供电采用750 V或460 V直流电，架设高度通常在 25 m 以上。受电装置为受电弓，一般采用气动控制，在提高效率的同时增强安全性。为保证 RTG 正常作业时能有效地从铜滑线上取电，必须根据RTG的跑偏量严格控制工作状态下铜滑线的侧向偏移量。同时，受电弓的弓板不宜太大。因此，立柱既要满足工作状态下的刚度要求，又要满足非工作状态下的强度要求。为增加接触面积，确保取电装置的有效性，正负极均采用双线并列供电。滑触线通常采用银铜合金，其导电性能优于其他材料，且强度也满足要求。端立柱的跨侧和中立柱的两侧装有防摆装置，跨度约为 20m，与悬吊固定架上的钢管柔性连接。通过对角线拉紧的方式限制滑触线摆动，减少其因风载荷作用而产生的侧向摆动量。
  2007 年初，上海港振东集装箱码头采用RTG高空滑触线供电技术，宁波港北仑国际集装箱码头和深圳港妈湾集装箱码头等也先后实施高空滑触线“油改电”项目。据测算，上海港振东集装箱码头对传统RTG进行电动改造后，耗能量和费用分别下降约 60%和 73%，且设备运转时无烟尘，噪声小，故障率低。改造后的 eRTG 的单位耗电量约为1.6 kW h/TEU，每台RTG每年可节省费用约 41.4 万元人民币。