UART（Universal Asynchronous Receiver-Transmitter）和USART（Universal Synchronous and Asynchronous Receiver-Transmitter）都属于串口通信接口，在很多微控制器中都被广泛使用。它们的主要区别在于支持的通信模式和功能。以下是它们之间的主要区别：

1. 通信模式

UART：只支持 异步（Asynchronous）通信模式。即在数据传输过程中，数据发送方和接收方不需要共享时钟信号，而是依赖于预先设定的波特率来同步发送和接收数据。每个数据位的传输都有开始位和停止位来标识数据的起始和结束。

USART：既支持 异步（Asynchronous）通信模式，也支持 同步（Synchronous）通信模式。在同步模式下，数据的发送和接收是通过共享时钟信号来同步的，而不仅仅依赖于波特率。在异步模式下，它的工作方式与UART类似。

2. 时钟信号

UART：没有时钟信号。在UART通信中，数据传输双方通过事先约定好的波特率来同步通信。

USART：在同步模式下，USART使用一个共享的时钟信号来同步数据传输。这对于需要高速和同步的应用非常有用。USART还可以通过外部时钟源来提供时钟信号，或者通过内部时钟生成。

3. 硬件支持

UART：一般情况下，UART接口是较为简单的硬件设计，只有发送和接收两个功能，适用于需要异步串行通信的场合。

USART：除了具备UART的功能外，USART还支持同步通信，可以通过硬件直接与时钟信号协作。这样可以提高数据传输的稳定性和速度，尤其适合长距离或者高速通信。

4. 应用场景

UART：由于其简单和普及，UART通常用于较低速、较短距离的通信。它在许多嵌入式系统和设备中得到广泛应用，比如计算机与外设之间的通信、设备配置等。

USART：适用于更为复杂的通信场景，特别是在需要同步传输数据、进行高速通信的应用中。例如，常用于SPI（Serial Peripheral Interface）或I2S（Inter-IC Sound）等协议的硬件实现。

5. 引脚数量

UART：通常只需要两个引脚：TX（发送）和 RX（接收）。

USART：如果在同步模式下使用，还需要额外的引脚，如SCK（时钟引脚）来同步数据的传输。

6. 速度

UART：虽然UART也可以达到相对较高的速度，但由于没有时钟信号的支持，随着通信速度的提升，可能会出现一些误差或时序问题，尤其是在高波特率下。

USART：由于同步模式的支持，USART在高速度和长距离传输时能够保持数据的稳定性，减少误码率。

总结：

UART：只支持异步通信，硬件简单，适用于低速、短距离的通信应用。

USART：除了支持异步通信外，还支持同步通信，适用于高速、长距离和需要时钟同步的应用。