一、伺服系统的基本组成
　　伺服系统（Servo System）是一种能够控制机械位置、速度或加速度的自动控制系统，主要由以下几部分组成：
　　控制器：
　　控制单元（如PLC、运动控制卡等）
　　负责生成控制指令和算法处理
　　常见的有PID控制器、模糊控制器等
　　伺服驱动器：
　　功率放大单元
　　接收控制信号并转换为电机驱动信号
　　包含电流环、速度环和位置环控制
　　伺服电机：
　　执行机构
　　将电能转换为机械能
　　主要类型：交流伺服电机、直流伺服电机、直线电机等
　　反馈装置：
　　检测系统实际状态
　　常见类型：编码器（增量式/式）、旋转变压器、光栅尺等
　　形成闭环控制的关键部件
　　机械传动机构（可选）：
　　减速器、滚珠丝杠、皮带轮等
　　用于匹配电机与负载的特性
　　二、伺服系统的分类
　　按驱动元件分类
　　电气伺服系统：
　　交流伺服系统（目前主流）
　　直流伺服系统
　　步进伺服系统
　　液压伺服系统：
　　用于大功率、高响应的场合
　　如大型机床、航空航天设备
　　气动伺服系统：
　　适用于清洁环境
　　精度相对较低
　　按控制方式分类
　　开环伺服系统：
　　无反馈装置
　　成本低但精度差（如普通步进电机系统）
　　半闭环伺服系统：
　　反馈检测电机轴运动（常用编码器）
　　性价比高，应用广泛
　　全闭环伺服系统：
　　反馈检测终负载运动（如光栅尺）
　　精度，但成本高且调试复杂
　　按运动形式分类
　　旋转运动伺服系统
　　直线运动伺服系统
　　按应用领域分类
　　工业伺服系统（机床、机器人等）
　　航空航天伺服系统
　　军事装备伺服系统
　　民用伺服系统（如相机对焦系统）
　　现代伺服系统正向着高精度、高响应速度、智能化、网络化和模块化方向发展，在工业自动化、机器人、数控机床等领域发挥着越来越重要的作用。