IIR（无限冲激响应）和FIR（有限冲激响应）滤波器是数字信号处理中两种基础的滤波器类型，它们的区别体现在以下六个关键维度：

一、数学本质差异

1. 系统结构

    

    

• IIR：递归结构，含反馈回路

   

  差分方程：$y[n]=/sum_{k=1}^{N}a_ky[n-k]+/sum_{k=0}^{M}b_kx[n-k]$

   

• FIR：非递归结构，无反馈

   

  差分方程：$y[n]=/sum_{k=0}^{M}b_kx[n-k]$

   

2. 极点分布

    

    

• IIR：同时存在零点和极点

   

  系统函数：$H(z)=/frac{/sum b_kz^{-k}}{1-/sum a_kz^{-k}}$

   

• FIR：仅有零点

   

  系统函数：$H(z)=/sum b_kz^{-k}$

   

二、性能特征对比

1. 相位特性

    

    

• FIR：

   

  ? 严格线性相位（系数对称时）

  ? 群延迟恒定：$au=(N-1)/2$个采样周期

  ? 适合ECG、音频等对相位敏感的应用

   

• IIR：

   

  × 非线性相位（除全通滤波器外）

  × 需额外相位补偿电路

   

2. 频率响应

    

    

• IIR：

   

  ? 可复现Butterworth/Chebyshev等模拟特性

  ? 8阶即可实现陡峭过渡带

   

• FIR：

   

  ? 需60+阶才能达到同等过渡带

  ? 通过窗函数法/等波纹法逼近理想响应

   

三、实现复杂度比较

四、稳定性分析

1. FIR滤波器

    

    

• 稳定（无反馈回路）

   

   

• 有限字长效应仅影响量化误差

   

   

2. IIR滤波器

    

    

• 必须验证极点位置（单位圆内稳定）

   

   

• 有限字长可能导致：

   

  ? 零极点偏移

  ? 极限环振荡

  ? 溢出振荡

   

工程选型建议：

1. 生物医学信号处理 → 选择FIR（保持波形特征）

    

    

2. 实时语音处理 → 选择IIR（低阶实现）

    

    

3. 5G通信系统 → 选择FIR（匹配滤波需求）

    

    

4. 物联网终端 → 选择IIR（节省功耗）