1、远程视频监控功能机器
人本体搭载高清摄像头，具备低照度成像功能。巡检过程中对托辊、皮带等进行视频监控。系统可同时录制可见光视频、红外热成像视频以及音频信息，供集控人员实时查看。当现场发生突发情况，集控人员可控制机器人快速抵达现场，第一时间查看异常情况。
2、输运皮带托辊损坏监测功能
巡检机器人本体搭载高清相机与高精度红外热成像测温仪。巡检过程中，对斜托辊和平托辊分别进行定位测温，当发现托辊有温升且达到一定阈值后，系统发出报警信息。由于各现场工况差别较大，温度高低不同，巡检策略采用相对温度作为判断依据，有效降低了因环境因素、设备精度等外界因素所引起的误判
3、环境安全监测功能巡检机器人本体搭载烟雾传感器，在巡检过程中实时检测周边工况中烟雾环境信息及超限报警功能，能对皮带廊桥内的环境安全进行监测，检测标准应符合相关要求，并将检测数据及所在位置实时上传至机器人监控后台，反馈给监控室的工作人员。
4、采用定点高清可见光摄像机，能够清晰捕捉皮带边缘的图像，通过图像识别技术，能够自动识别皮带边缘的破损、裂缝等异常情况。通过高精度传感器和智能算法，实时检测并报告皮带的异常状态。
5、采用定点智能摄像头可对皮带跑偏进行监测分析，皮带跑偏识别见下图。皮带跑偏监测显示窗口（按项目现场需要定制化展示）
6、皮带撕裂检测模块部署于皮带下方，利用激光横向照射于皮带底面，通过高速工业相机实时采集激光束的照射区域画面，柔性光源补光，视觉检测算法智能分析计算，检测皮带撕裂、跑偏程度。设备及软件部署调试完成后，全天候持续图像识别，当检测到皮带表面异常的特征时系统自动报警，并记录截图，同样记-13-录在数据库的皮带异常记录表中以供后续查询使用。系统通过激光条纹连续扫描表面，智能判断皮带是否发生纵向撕裂，一旦发生纵向撕裂，立即发出报警并停运皮带。系统可替代人工检测，实现全天候自动检测，实现对输送带纵向撕裂故障的及时发现、及时停机，将损失降低到最小。皮带撕裂监测显示窗口（按项目现场需要定制化展示）
7、输煤皮带巡检机器人料流检测器能够实时监测通过其的物料流量，包括流量大小和流量方向，并将这些信息反馈给控制系统，通过与控制系统联动，实现对物料流动的精确控制，如调整物料的输送速度和方向。
8、机器人搭载的高清摄像头能够清晰捕捉输运皮带下方及周围地面的图像，通过图像识别、边缘检测等算法，对摄像头捕捉的图像进行处理，以识别出地面上的撒料区域。这些算法能够区分物料与地面背景，并计算出物料的面积和分布。当检测到地面撒料超过预设阈值时，系统会自动触发报警机制，通知工作人员进行处理。地面撒料监测示意图
9、下料口堵料监测功能系统依靠视觉算法进行状态分析检测，识别精度准确；监测组件可快速更换、部署，具备统一的快拆接口；采取定点安装，采用螺丝固定，可现场快速组装，免焊接；分布式监测设备可在USR客户端电子地图上显示设备的大致位置；USR客户端具备部署、显示、异常告警、监测日志等功能，APP可接收对应的风险预警通知；本地服务器可输出无源节点信号，用于皮带联动管控。
