交流伺服电机的变撅调速

　　变颇调速的主要环节是为电机提供频率可变电源的河南变频器维修中的变频器。变颇器可分为交一交变频和交一直一交变颇两种。交一交变颇，利用可控硅整流器直接将工频交流电变成频率较低的脉动交流电，正组输出正脉冲，反组输出负脉冲。这个脉动交流电的基波就是所需的变倾电压。但这种方法所得到的交流电中波动比较大，而且频率即为河南变频器维修中的变频器翰入的工频电压频率。在交一直变频，它先将交流电整流成直流电，然后将直流电压变成脉冲波电压，这个矩形脉冲波的荃波频率就是所需的变狈电压。这种调频方式所得交流电的波动小。调频范围比较宽，调节线性好。数控机床上常采用交。直·交变频调速。在交一直一交变频中，根据中间直流电压是否可调，可分为中间直流电压可调PWM逆变器和中间直流电压固定的PW M逆变器;根据中间直流电路上的储能元件是大电容还是大电感，可分为电压型逆变器和电流型逆变器。在此以交一直一交型电压河南变频器维修中的变频器为例说明变频工作原理。

　　三相电压型变颇器的电路如图6-19所示。该回路由两部分组成，即左侧的桥式整流电路和右侧的逆变器电路，逆变器是其核心。桥式整流电路的作用是将三相工频交流电变成直流电;而逆变器的作用则是将整流电路输出的直流电压逆变成三相交流电，驭动电动机运行。直流电源电源并联有大容盆电容器件Cd。由于存在这个大电容，直流输出电压其有电压源特性，内阻很小。这使逆变器的交流输出电压被钳位为矩形波，与负载性质无关。交流愉出电流的波形与相位则由负功率因数决定。在异步电动机变频调速系统中，这个大电容同时又是缓冲负载无功功率的贮能元件。直流回路电感Ld起限流作用，电感量很小。