德国海德汉HEIDENHAIN测量范围大，长度计测量范围有12 mm、25 mm、30 mm、60 mm或100 mm多种选择，因此其一台测量设备可以测量非常不同的零件，避免频繁地更换价格昂贵的量块或模板。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。　编码器的原理，　编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。: H F5 C' a D+ c# p 　　编码器的原理，故障现象：1、 旋转编码器坏(无输出)时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。..联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。编码器一般分为增量型与优良型，它们存着*大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而优良型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的;　因此，当电源断开时，优良型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;　不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。