直流调速器系统选型

　　我们不仅要了解直流调速器维修的准也内容，也要了解直流调速器的选型，直流调速器是一个典型的数字式液压位置伺服系统，数字式液压位置伺服系统按电液转换环节接口控制方式主要分为两大类：间接数字控制和直接数字控制。

　　随着计算机技术在流体控制系统中的大量应用，数字化成了一种必然的趋势。与间接数字控制方法相反，控制量不通过D/A接口，直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制的方式称为直接数字控制。目前主要有以下两种方式实现：其一是利用数字执行元件——步进电机加适当的旋转—直线运动转换机构驱动阀芯实现直接数字控制，由于这类数字控制元件一般按步进的方式工作，因而常称为步进式数字阀或离散式比例阀。通过合理的设计，这类阀具用重复精度高及无滞环的优点。其二是对高速开关阀的(脉宽或脉冲调制)控制。通过控制开关元件的通断时间比，以获得在某一段时间内流量的平均值，进而实现对下一级执行机构的控制。在流体动力系统中，这种控制方式的控制信号是开关量，因而是直接数字控制。该控制方式具有不堵塞、抗污染能力强及结构简单的优点。

　　作为直接数字控制方式的步进式数字阀和开关阀相比较：步进式数字阀按步进的方式工作，具用重复精度高及无滞环的优点。但是，步进式数字阀通过阀芯的步进运动将输入的信号量转化为相应的步数(脉冲数)，因而存在着量化误差，通过增加阀的工作步数可以减小量化误差，但却使阀的响应速度大大降低。同时，步进式调速器必须保留有引导阀和主配结构，造成步进式调速器的结构较复杂，加工件较多，不具有良好的通用互换性。相较而言，高速开关阀与控制系统的接口更简单，且不需要中间环节就能构成直接数字控制系统，应用前景十分广阔。将高速开关阀应用于直流调速器维修，能实现整个系统的数字化，构成全数字式调速器。