随着经济结构调整和城市化的较快发展，道路清扫面积急剧增加。到2020年，我国环卫服务整体市场规模将接近1700亿元，复合增长率为6.8%，其中道路保洁服务1266亿元。随着成本的增加，使用马路清扫车是必然趋势。

　　我们用长远的眼光布局研究所发展的整体战略，紧跟时代发展对科技的需求，在驾驶的概念上研发出新型室内外兼用的无人马路清扫车。该款车采用了当前主流的驾驶方案，拥有完整的感知、决策、定位和控制系统。凭借同时定位与地图创建技术（SLAM），搭载北斗导航系统、激光雷达和机器视觉辨别技术，实现化清扫操作。

　　这款无人马路清扫车还在路径规划方面下了功夫：通过GPS定位与事先设置好的路线进行工作，车身携带的激光雷达和高清摄像机是车的“眼睛”，可智能化识别道路障碍以及信号灯，并自主进行等待、绕越或前进等决策。如果激光雷达受到干扰，车依然可以通过VSLAM技术串起相邻帧的运动轨迹，解决定位问题，并且在通过摄像机拍摄的各时刻的位置，计算出空间点的位置，从而解决了地图创建的问题。

　　除了需要比较好的驾驶技能外，我们还需要对智能环卫操作系统有很强的了解。不仅要对智能清扫装置进行全局控制，而且要根据清扫控制的逻辑实现智能清扫作业路线的优化，更好地帮助城市环卫部门提高道路清扫效率，降低作业成本。

　　目前，这款配备自主设计激光雷达系统的清洗车已进入小批量测试阶段，即将推出C位，让我们拭目以待，期待她的精彩亮相！