通过对清扫装置性能的改进可以提高清扫机的工作效率，减轻环卫工人的劳动强度，加速环卫死角的清理，提高保洁效率。该设计的主要任务是完成对小型清扫装置的设计，主要内容是设备机构和上料机构设计，清扫工作由卧式滚刷完成。
　　接下来我们来简单的介绍一下关于清扫机的总体结构，一起来看：
　　总体结构有以下几个部分：
　　（1）行走机构：由四个万向轮组成,前两个不可变向，后两个可改变方向。整个清扫头由电动摩托作为行走动力。清扫头与电动摩托之间用连结底板相连。

　　（2）垃圾清扫总成：由清扫刷苗、清扫滚筒、清扫滚筒链轮组成。清扫刷苗是通过定位销来实现轴向固定，清扫滚筒轴通过轴承座固定在机架中间。
　　（3）垃圾输送收集装置：由上料板、下滚轮总成、垃圾输送带、上滚轮总成、变向轴以及垃圾桶等部件组成。其中垃圾桶的选择有三种方案：塑料袋方案，即用塑料袋做垃圾桶，绑在车架上收集垃圾，当垃圾满后取下塑料袋便可；采用抽屉式，当垃圾收集满后，抽出就可将垃圾倒掉；.采用悬挂式，垃圾满后将悬挂式垃圾桶倾倒便可将垃圾倒出。本设计采用悬挂式垃圾桶。总的来说具有拆装转移方便、结构简单、价格低廉、作业质量较好、操作轻巧省力。
　　（4）动力匹配：直流电动机，由电瓶驱动。
　　（5）操作系统：手推式扶手，控制电机开关。
　　另外清扫机上配备手工长柄夹子、铲子等工具，以捡拾车子不能到达的地方垃圾，并可配备遮阳伞，用来改良工人劳动条件。