小型通用增量编码器是一种用于测量旋转运动或线性位移的传感器装置。它们通常由一个光学或磁性编码盘和一个读取头组成，通过读取编码盘上的刻度标记来确定位置变化。增量编码器广泛应用于机械、自动化和测量系统中。
小型通用增量编码器的主要特点之一是其紧凑的尺寸。它们设计成小巧轻便，可以适应空间有限的应用场景。这使得它们非常适合于小型机器人、无人机、电动工具等需要高精度位置反馈的设备。
这些编码器的工作原理基于光电、磁敏或电容传感技术。在光电编码器中，编码盘上的刻度标记会挡住或透过光源产生的光束，读取头上的接收器会检测到光的变化，并将其转换为电信号。磁敏编码器则利用编码盘上的磁性标记和读取头内部的磁敏元件之间的相互作用来实现位置测量。
通过对增量编码器输出的脉冲进行计数和解码，可以确定位置的变化量和方向。这使得增量编码器成为许多控制系统中不可少的组件，例如位置控制、速度控制和位置反馈闭环。
小型通用增量编码器具有高分辨率和精确性，能够提供精准的位置反馈。其输出信号通常是数字脉冲或模拟信号，可以与各种控制器和计算机进行接口连接。此外，一些增量编码器还具备防尘、防水和抗震动等特性，以适应恶劣的工业环境。
该编码器在现代自动化领域中发挥着重要作用。它们通过提供精确的位置测量和反馈，帮助改善机器人、无人机、电动工具等设备的性能和控制精度。随着技术的进步，小型通用增量编码器将继续不断演进，以满足更广泛的应用需求。
