1、蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机
构造：蜗轮蜗杆式钢筋弯曲机主要有家家、电动机、传动系统、工作机构（工作盘、插入座、夹持器、转轴等）及控制系统等组成。机架下装有行走轮、便于移动。
工作原理：电动机动力经V带轮、两对直齿轮及蜗轮杆减速后，带动工作盘旋转。工作盘上一般有9个轴孔，中心孔用来插中心轴，周围的8个孔座，各有6个孔，用来插入挡铁轴。为了便于移动钢筋，各工作台的两遍还设有送料辊。工作时，根据钢筋弯曲形状，将钢筋平方在工作盘中心轴和相应的成形轴之间，挡铁轴的内侧。当工作盘转动时，钢筋一端被挡铁轴阻止不能转动，中心轴位置不变，而成形轴则绕中心轴作圆弧转动，将钢筋推弯。
由于规范规定，当作180°弯钩时，钢筋的圆弧弯曲直径应不小于钢筋直径的2.5倍。因此，中心轴也相应地制成16~100mm共9种不同规格，以适应弯曲不同直径钢筋的需要。 [2]
2、齿轮式钢筋弯曲机
构造：齿轮式钢筋弯曲机主要由几家、电动机、齿轮减速器、工作机构及电气控制系统等组成。它改变了传统的蜗轮蜗杆传动，并增加了角度自动控制机构及制动装置。
工作原理：齿轮式钢筋弯曲机由一台带制动的电动机为动力，带动工作盘旋转。工作机构左、右两个插入座可通过手轮无极调节，并和不同规格的钢筋弯曲成形。角度的控制是由角度预选机构和几个长短不一的限位销相互配合而实现的。当钢筋被弯曲到预选角度，限位销触及行程开关，使电动机停机并反转，恢复到原位，完成钢筋弯曲工序。此外，电器控制系统还具有点动、自动状态、双向控制、瞬时制动、事故急停急系统短路保护、电动机过热保护等特点。