2025年09月25日 08:04:24 来源：捷浦智能（深圳）有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量：4
以下是使用C++编写的捷浦智能JTM3120运动控制器在激光切管机应用中的框架代码：
cpp复制代码运行#Include class LaserCuttingMachine {public: LaserCuttingMachine() { // 初始化JTM3120运动控制器
jtm = new JTM3120();
}
~LaserCuttingMachine() { delete jtm;
} void start() { // 启动运动控制器
jtm->start();
} void stop() { // 停止运动控制器
jtm->stop();
} void moveTo(double position, double speed, double acceleration, double deceleration) { // 移动到指定位置
jtm->move_to(position, speed, acceleration, deceleration);
} void cut() { // 执行切割动作
jtm->cut();
}private:
JTM3120* jtm;
};int main() {
LaserCuttingMachine machine; // 设置运动参数
double speed = 1000; // 速度，单位为mm/s
double acceleration = 5000; // 加速度，单位为mm/s^2
double deceleration = 5000; // 减速度，单位为mm/s^2
// 启动机器
machine.start(); // 移动到初始位置
machine.moveTo(0, speed, acceleration, deceleration); // 切割操作
for (int i = 0; i < 10; i++) { // 移动到下一个切割点
machine.moveTo(i * 10, speed, acceleration, deceleration);
// 执行切割动作
machine.cut();
} // 停止机器
machine.stop(); return 0;
}
这段代码定义了一个LaserCuttingMachine类，该类封装了与JTM3120运动控制器相关的操作。在构造函数中，创建了一个JTM3120对象，并在析构函数中释放了该对象的内存。start()和stop()方法分别用于启动和停止运动控制器。moveTo()方法用于移动到指定位置，cut()方法用于执行切割动作。在main()函数中，首先创建了一个LaserCuttingMachine对象，然后设置了运动参数，接着通过循环实现了多次切割操作，最后停止了机器。
