齿轮油泵根据结构不同主要分为两种，外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
外啮合齿轮泵有直齿、斜齿、人字齿等几种，一般是由两个相互啮合在一起的齿轮构成，一个主动齿轮一个从动齿轮，由机轴带动主动齿轮转动从而再带动从动齿轮转动，使液体跟随齿轮进行运动，在齿槽及泵壳壁围成一个空间直到流出。
内啮合齿轮泵为一个环形齿轮，能够在泵体内浮动，中间是一个主动齿轮和泵体成偏心位置。环形齿轮比主动齿轮要多一个齿，主动齿轮在转动时带动了环状齿轮的转动，利用两个齿轮之间的空间进行运输液体。
齿轮油泵流量均匀、重量轻、体积小、坚固耐用，适用于输送润滑油、燃烧油、等多种液体。但需要注意的是齿轮泵并不适用于运输粘性比较低和含有颗粒的液体如水、汽油等。
