单螺杆泵的结构型式水压泵是水压传动技术研究与应用中的关键的部件。一般的液压泵按结构分为四大类：齿轮泵、叶片泵、螺杆泵和柱塞泵，而齿轮泵、叶片泵、螺杆泵的摩擦副接触比压都比较大。如，叶片式泵在旋转过程中叶片相对于转子导向槽作往复直线滑动，所受到的侧向应力在接触边缘大;在高压区叶片受离心力以及底部高压介质的作用会紧贴定子内表面，因该处接触面积小，其接触比压相当大。
根据以上分析，可以看出国内外水压定量泵都采用柱塞泵的结构形式，一种是阀配流形式，包括阀配流径向柱塞泵和斜盘式阀配流轴向柱塞泵;另外一种是斜盘式配流盘配流轴向柱塞泵。采用柱塞泵的型式除了可以减小摩擦副的接触比压之外，还因为轴向柱塞式液压马达(泵)的主要摩擦副大多采用静压支承法进行设计 (而齿轮泵或叶片泵都存在线接触的高副)，大大减小了摩擦副的PV值，进而减小了摩擦副的功率损失和磨损，这对于海、淡水液压马达尤为重要，因为水介质的润滑性能极差，在摩擦副之间很难形成弹流润滑效应。因此作为变量泵的基泵部分，也将采用轴向柱塞式。
阀配流式的轴向柱塞泵的抗污染能力强，在某些应用场合，例如作为船舱底疏水泵，具有较长的寿命和较高的可靠性。阀配流泵的变量结构形式虽然很多，但结构都较复杂，适用范围有限，使得制造成本增高，技术经济指标不合理，均未得到广泛应用。斜盘式配流盘配流轴向柱塞泵的变量型式很多，按照操作型式可以分为手动、机动、电动、液控和电液比例控制等，但其基本原理都是靠改变斜盘的倾角，从而改变泵的排量，达到变量的目的。
对于斜盘式配流盘配流轴向柱塞泵，在结构上有斜盘旋转缸体固定和斜盘固定缸体旋转。对于前一种型式，要改变斜盘倾角实现变量，就要求斜盘既转动又摆动，变量活塞需要平衡所有柱塞的轴向推力，因此结构设计难度较大，适用面受到限制。对于后一种型式来说，由于斜盘只有摆动，因此实现相对容易。
