CS3000的5种PID控制动作的具体应用
用途
CS3000为何有5种PID控制动作？以下对其原因和使用区分进行说明。
概要
- CS3000的5种PID控制动作
| PID控制动作的种类 | P动作运算的变量 | I动作运算的变量 | D动作运算的变量 |
|---|
| PID | En | En | En |
|---|
| I-PD | PV | En | PV |
|---|
| PI-D | En | En | PV |
|---|
| 自动切换 1 | AUT时: I-PD；CAS或RCAS时: PI-D |
|---|
| 自动切换 2 | AUT或RCAS时: I-PD；CAS时: PI-D |
|---|
备注)En=PV-SV，PV: 测量值，SV: 设定值
- 为什么需要5个种类？
过去使用模拟调节器时，需要操作人员一边确认控制输出信号，一边用设定按钮慢慢更改设定值。所以，用En可以进行所有的PID控制运算。
但是，目前已进入DCS(Digital Control System，数字控制系统)时代，并且可通过HMI(Human Machine Interface)进行数值设定，由此可以逐步更改设定值， 所以En与PID一起控制运算的话，更改设定值时会导致控制输出骤变等不良情况。因此开始使用在PD动作运算中用PV代替En的I-PD控制动作。
但是，串级控制(CAS)的二次调节器使用了追踪控制性优于一次调节器的PI-D控制。 CS3000提供在AUT和CAS状态下分别自动切换为I-PD和PI-D的“自动切换1或2”功能。
远程设定(RCAS)有两种类型: 半固定阶段性地更改外部设定值的情况；外部调节器进行串级控制的情况。
以半固定阶段性地更改外部设定值时，采用“自动切换1”会导致控制输出骤变等不良情况，所以应选择“自动切换2”。
与外部调节器进行串级控制时，选择“自动切换1”。
- 5种PID控制动作的使用区分
| 用途 | 标准选择 |
|---|
| 单回路控制器 | I-PD控制 |
| 串级控制回路的一次调节器 | I-PD控制 |
| 串级控制回路的二次调节器 | PI-D控制 |
| 由内部或外部调节器串级设定的二次调节器 | 自动切换1 |
| 通过外部更改设定值的单回路或二次调节器 | 自动切换2 |
