伺服电动缸是一种可以将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动的设备。电动缸的结构比较简单，它主要由驱动机构、减速装置、直线传动机构和机构四大部分组成。伺服电缸的驱动电机类型有直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等等几种。

伺服电动缸的减速装置一般情况下由齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速等构成。伺服电缸的直线传动机构主要有梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨等。

普通电动缸的结构是马达螺杆结构，其中一些使用同步带来驱动螺杆，其中一些使用齿轮来驱动螺杆。 有许多类型的电动机，例如无刷电动机。可以配置电动机。当使用直流无刷电机或其他伺服电机时当驱动编码器时，可以在闭环中准确控制伸缩缸的伸出长度；有些由普通电动机驱动，但在电动缸的两端设计了限位开关以控制行程的终点。功能类似于气缸。普通电动缸可以通过传感器和电路控制反馈力，移动距离，速度，加速度等。 具体功能取决于特定制造商提供的配置。

伺服电动缸的结构简单，同时占用空间小，维护方便。伺服电动缸主要是由电机以及螺母螺杆机构组成的，机构简单，体积小。也正是因为它的结构简单，所以在发生故障时容易找到故障原因，因此平时的维护保养也非常方便。