轴线车，又称液线车，液压平板车
1、轴线车的主要组成
1）主梁：用高强度钢焊接成工字形，模块两端主梁下部设有连接耳板。
2）副梁：用高强度钢焊接，与主梁形成轴线车的承载结构架。
3）横梁：连接主梁与副梁。
4）斜支撑：支撑主梁与副梁。
5）端梁：转向端梁、连接端梁和保持梁。
6）悬挂系统：支撑在副梁上，起支撑和连接轮轴的作用。悬挂系统包括行走机构。
7）转向系统：传递转向。
8）液压系统：为悬挂和转向提供和传递液压动力。
9）制动系统：包括行车制动和驻车制动，由气路、控制系统、执行机构组成。
10）、连接装置：连接销、连接螺栓、连接块等。
11）、附属设备：动力机组、鹅颈、牵引杆、控制箱等。
2、悬挂系统
2.1悬挂系统的组成
1）悬挂枢轴：用螺栓固定在轴线车副梁上。
2）悬挂臂：悬挂臂与枢轴之间装有轴座孔，使悬挂臂在转向横拉杆的带动下转动实现转向。
3）悬挂叉：连接悬挂臂和轮轴。
4）摆动轴：连接车轮。
5）悬挂缸：连接悬挂臂和悬挂叉，起支撑作用，可调节货台高度。
6）车轮：包括轮毂、制动毂、制动蹄和轮胎。
3、转向系统
3.1转向系统组成
转向系统主要由转向枢轴、转向液压缸、转向纵拉杆、转向横拉杆、中间轴、转向控制盘、悬挂等部件组成。
3.2.1自动转向的传递
牵引杆→转向枢轴→前半部纵拉杆→控制盘→横拉杆→悬挂→车轮。
↘前转向液压缸→转向回路→后转向液压缸→后端梁枢轴→后半部纵拉杆→后半部转向控制盘→后半部横拉杆→后半部悬挂→车轮。
3.2.2控制转向的传递（以前转向端梁控制为例）
前半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸→前转向枢轴→前部纵拉杆→前部转向控制盘→前部横拉杆→前部悬挂臂→车轮转向。
后半部转向传递：液压动力→前端梁控制阀→前端梁转向缸有杆腔→前转向缸无杆腔→液压回路→后端梁转向缸无杆腔→后端梁枢轴→后部纵拉杆→后部转向控制盘→后部横拉杆→后部悬挂臂→后部车轮转向。
3.3转向控制方式
3.3.1自动转向
自动转向靠牵引车带动转向，轴线车的前部由拉杆传递（机械传递）。后半部靠前后转向端梁的液压缸通过液压回路传递
3.3.2控制转向
控制转向可分别由前端梁或后端梁控制。操纵前后控制箱上的转向控制阀手柄进行转向。特殊条件下使用，也可以前后同时控制，但前后操纵要协调
4、长货转盘
运输超长货物，为使转向灵活在前后轴线车上加转向盘，称长货转盘。
5.1长货转盘的结构
长货转盘主要由上承载面、基座、中心球销、滑靴、随动缸等结构组成
5.2长货转盘的转向
使用长货转盘可实现牵引车带动自动转向及人工操纵控制转向。公路行驶时由牵引车带动自动转向。进出施工现场时由人工操纵转向。
5.2.1自动转向
自动转向由牵引车带动转向。牵引车带动前车转向，转向信号通过长货传递到后转盘上，后转盘动作带动安装在后转盘上的随动缸动作，随动缸无杆腔与后车转向缸无杆腔连通，转向信号通过液压管传到后轴线车的转向缸，带动后轴线车转向缸动作，带动后轴线车转向。
后轴线车轴线数较少时用一部转向端梁，轴线数较多时用两部转向端梁。后车一部转向端梁时，转盘上的转向缸无杆腔与后端梁转向缸无杆腔连通，转向端梁的转向缸随转盘上的转向缸动作，将转盘的转动传到后轴线车上，使后轴线车随转盘转向。后轴线车有两部转向端梁时，与一部端梁时一样，转盘的转向由转盘转向缸无杆腔传到后轴线车后端梁转向缸的无杆腔，带动轴线车后半部转向。再通过后端梁转向缸的有杆腔传到前端梁的有杆腔，带动轴线车前半部转向。
5.2.2控制转向
长货转盘运输超长货物时，多数情况使用前轴线车自动转向，后轴线车控制转向。特殊情况使用前后都控制转向。前轴线车自动转向和控制转向与普通轴线板的转向传递方式、控制方式相同。后轴线车控制转向时，将转盘与轴线车后转向缸连接管路的换向阀放到手动控制位置，既将两管路接通，转盘转向缸和后端梁转向缸各自形成独立的转向回路，轴线车不随转盘转向，操纵后端梁控制轴线车转向。