农用植保无人飞机一种遥控式喷药小飞机，机体型娇小但功能强大，可负载10—15公斤农药。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，极大增强了喷药效果，远距离遥控操作，避免了作业人员直接接触农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点；另外，无人直升机喷洒技术采用雾化喷洒方式 至少可以节约50%的农药使用量和90%的用水量，这将很大程度的降低资源成本。

1.机体由纤维和铝合金组成，重量轻，强度大；

2.采用高性能无刷电机，功率大，震额小，噪声小，可靠性高；

3.电池电压过低时，可自动报警并返回原点充电；

4.通过 ipad可规划路线，自动作业；

5.手动与自动模式相结合，可无线电手动遥控，单人操作；

6.可使用ipad自动驾驶，简单方便，安全可靠

农用植保无人飞机的分类有：

1.按飞行平台分类。又分为单旋翼无人机和多旋翼无人机两类；

单旋翼飞机多采用汽油发动机为动力，续航时间长，载药量大，但是结构相对复杂，造价比较高，操作和维修难度也相对较大。

多旋翼飞机包含动力系统和喷药系统两大部分。

动力系统由机架、机翼、电源、马达和控制系统组成。这些旋翼交叉分布，每一个旋翼由一副无刷马达驱动。在马达的带动下，旋翼产生高速的旋转，对大气施加向下的压力，使植保飞机能够平稳地上升，也能平稳地悬停在空中。由于每个旋翼都由独立的马达来控制，所以通过调节不同位置的马达转速，就可以改变一个或几个旋翼的转速，这样就能够实施飞机的前移、后退、平移、转弯等。多旋翼植保飞机一般都采用集成控制器来控制整个系统，只需要掌握遥控器的操作就能自由地驾驭植保飞机了。

喷药系统的组成：飞机的机架下面是负载区，主要携带者药箱和电磁流量泵，药箱里的药液通过电磁泵输 送到离心喷头。多旋翼植保飞机采用的是低量离心喷头，喷头上有一个齿轮形状的叶轮，叶轮在直流电机的带动下高速地旋转。当药液通过输液管到达叶轮的时候， 被高速旋转的叶轮打成细小的水滴，当离心力大于齿间药滴的表面张力时，药滴即飞离而出形成非常细小的雾滴，直径只有50-100微米。

多旋翼植保飞机在使用之前，工作人员要行电脑模拟训练。电脑模拟训练技术解决了多旋翼植保飞机技术练习的瓶颈问题，降低了飞机设备摔坏的可能性。电脑模拟训练结束后，还可以使用多旋翼植保飞机微型机进行实战演练，充分掌握遥控器的各项操作技术和技巧，并了解植保飞机说明书上的各种技术参数，以便能够正确地计算用药量和制定具体的作业计划，这样才能轻松无误地使用植保飞机进行农事操作。 

多旋翼植保飞机喷洒均匀和雾化效果好，提高了农药的有效性，防治效果达到。利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时，可以在翻动和摇晃农作物的同时，使下方的农作物形成一个紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。

2.按动力源分类。可分为油动力无人机（以汽油发动机为驱动）和电动力无人机（电池带动电机进行驱动）两类；油动力机可以提供强劲的动力，可以加大载荷、增加航时，多用于单旋翼机型。电动力机可以节能环保，增加稳定性，易于操控。多旋翼机型好于单旋翼机型；从负载上看，单旋翼机型比多旋翼机型负载大。