SCR是Selective Catalytic Reduction的缩写,选择性催化还原转化器。SCR是用来降低发动机尾气中的NOx(氮氧化物)的，使车辆满足更高的排放法规要求，比如国四国五国六排放要求。SCR安装在柴油汽车排气系统中，原理就是在含有NOx(氮氧化物)的尾气中喷入尿素水溶液(Adblue)，加热的管道从尿素储液罐中被吸取，然后用压缩空气(或高压)将尿素溶液均匀地喷入尾气中，尿素溶液被气化并释放出氨气，然后在SCR系统的催化器中使NOx加速转化成纯净的氮气和水。柴油发动机的排放控制主要是对排放中的PM和NOx(氮氧化物)的处理。

　　由于NH3(氨气)可以选择性的与NOx(氮氧化物)反应而不是被氧气氧化，因此反应称为选择性的关系：带SCR系统的卡车要使用尿素水溶液，如果不加的话，当NOx排放量超过OBD限值时，故障指示灯会被激活，OBD就会报警，OBD就会限制发动机的输出功率，车辆加速无力。