E01.D3压电控制器是一台具有三个DC电压输出通道，每个通道输出可变电压0~120V（或150V）或输出恒压120V（或150V），该压电控制器利用PID控制原理进行闭环控制调节，并且该压电控制器可进行上位机通信控制，也可通过键盘直接进行操作。

E01.D3压电控制器前面板

E01.D3压电控制器前面板

1.SENSOR，一通道传感器输入端（型号LEMO ERA.0S.304.CLL），与闭环压电陶瓷促动器或运动平台的传感信号线相连。

2.SENSOR，二通道传感器输入端（型号LEMO ERA.0S.304.CLL），与闭环压电陶瓷促动器或运动平台的传感信号线相连。

3.SENSOR，三通道传感器输入端（型号LEMO ERA.0S.304.CLL），与闭环压电陶瓷促动器或运动平台的传感信号线相连。

4.SERVO ON/OFF，一通道开/闭环切换钮子开关，OFF位置为开环控制，ON位置为闭环控制。

5.SERVO ON/OFF，二通道开/闭环切换钮子开关，OFF位置为开环控制，ON位置为闭环控制。

6.SERVO ON/OFF，三通道开/闭环切换钮子开关，OFF位置为开环控制，ON位置为闭环控制。

7.SENSOR MONITOR，三个通道的传感信号输出端，可监测压电陶瓷促动器或压电平台的位移值，输出电压范围为0~10V，对应压电陶瓷促动器或压电平台的0至满行程位移范围。与万用表、示波器等电压检测设备相连。

8.RANGE，一通道传感输出信号端信号幅度范围调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

9.RANGE，二通道传感输出信号端信号幅度范围调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

10.RANGE，三通道传感输出信号端信号幅度范围调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

11.ZERO，一通道传感输出信号端信号零位偏置调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

12.ZERO，二通道传感输出信号端信号零位偏置调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

13.ZERO，三通道传感输出信号端信号零位偏置调节孔，25圈电位计，一般不需调节。（出厂时已校准）。

14.POWER，LED绿灯，功率放大模块工作状态指示灯，亮起代表正常运行，否则系统关闭。

15.OVER，LED红色，一通道功率放大模块工作异常状态提示，亮起代表超过额定输出电流，否则工作正常。

16.OVER，LED红色，二通道功率放大模块工作异常状态提示，亮起代表超过额定输出电流，否则工作正常。

17.OVER，LED红色，三通道功率放大模块工作异常状态提示，亮起代表超过额定输出电流，否则工作正常。

18.PZT OUTPUT，型号LEMO ERA.00.250.CTL，一通道电压输出端，输出电压范围0~120V，与压电陶瓷促动器或压电平台的驱动线连接。

19.PZT OUTPUT，型号LEMO ERA.00.250.CTL，二通道电压输出端，输出电压范围0~120V，与压电陶瓷促动器或压电平台的驱动线连接。

20.PZT OUTPUT，型号LEMO ERA.00.250.CTL，三通道电压输出端，输出电压范围0~120V，与压电陶瓷促动器或压电平台的驱动线连接。

21.CONTROL INPUT，一通道控制信号输入端，与外部信号源（信号发生器、模拟信号源、DA卡等）相连，控制信号电压范围0~10V。

22.CONTROL INPUT，二通道控制信号输入端，与外部信号源（信号发生器、模拟信号源、DA卡等）相连，控制信号电压范围0~10V。

23.CONTROL INPUT，三通道控制信号输入端，与外部信号源（信号发生器、模拟信号源、DA卡等）相连，控制信号电压范围0~10V。

24.DC-OFFSET，一通道手动调节输入，10圈电位计调节，逆时针旋转到底为0（白点位于底端），该信号叠加至“CONTROL INPUT”控制信号输入端。

25.DC-OFFSET，二通道手动调节输入，10圈电位计调节，逆时针旋转到底为0（白点位于底端），该信号叠加至“CONTROL INPUT”控制信号输入端。

26.DC-OFFSET，三通道手动调节输入，10圈电位计调节，逆时针旋转到底为0（白点位于底端），该信号叠加至“CONTROL INPUT”控制信号输入端。

27.RS-232/RS-422：通过该串口接入端将该控制器与计算机相连，实现计算机控制。

28.USB：通过该USB口接入端将该控制器与计算机相连，实现计算机控制。

29.Digital In/Out，MDR14连接插座，通过该接口电缆将引出四根引脚线，其中裸漏铜线为地，其它对应一至三路，用以实现外部的逻辑控制和信号采集，即作为输入时为触发功能，作为输出时可采集波形发送周期。

30.LCD显示屏，可实时显示输出电压、位移值等。

31.薄膜按键，可直接利用键盘进行输出电压的幅值、频率等调节。

E01.D3压电控制器后面板

E01.D3压电控制器后面板图

32.电源线插孔

33.电源总开关