压电纤维复合材料 (MFC)是具有超薄性能的压电促动器及传感器，它的厚度约为300um，内部是由压电纤维棒组成。它既可作为促动，也可作为传感。

MFC可作为促动器

MFC作为促动器，它有横向伸长、收缩、以及45°斜边伸长三种形变模式，通过将压电纤维片与金属薄片粘接，它可带动金属片发生弯曲、扭转等形变。

MFC可作为传感器

MFC可作为传感器使用，将MFC粘贴于待测表面，当引入形变时，MFC会产生与形变量成比例的电荷。MFC具有高性能、高灵活性及高可靠性，且成本上有较大的优势。

MFC应用--悬臂梁变负载自适应振动主动控制

振动问题是制约柔性臂实现高精度和高速度目标的一大瓶颈。

以悬臂梁为模型，在末端施加一定负载，建模分析负载对其结构参数的影响。利用振动主动控制的方法，选择MFC压电纤维片作为促动器及传感器。

将一组或多组MFC压电纤维片粘贴于薄板两面，在每组中，其中1个或多个MFC纤维片作为促动器，通过芯明天高压压电控制器对其施加电压，建立促动器作用下悬臂梁振动的模态运动；再由1个或多个MFC压电纤维片作为传感器，感应悬臂的振动，在有振动存在时，MFC传感器输出电荷，再由电荷放大器SmartCharge将电荷进行敏感放大输出；在感知悬臂振动时，再由高压压电控制器对另1个或多个MFC施加电压，MFC作为促动器，产生与悬臂振动反向的运动，以抵消悬臂的振动。

原理图：

演示效果图：