弯管机中的弯管是指将经过焊接的长管按照工艺图纸的要求弯制成各种各样的蛇形管，由送料、夹紧和弯管三部分完成。送料是将管料从料架上翻人料槽中，由送料电机将管料送到挡管器处，再由直流伺服电机定长送料。然后由液压辅助控制部分控制的顶镦夹夹紧、收紧夹收紧、弯管模闭合后，由弯曲缸带动弯模旋转弯管；顶镦缸推动顶镦夹使其给管料施加轴向推力，以满足弯管和顶镦的匹配要求。当1个弯头弯完后，再由直流伺服电机定长送料，同时转筒旋转一定角度(通常为180。)，进行再一次弯管，直到整根管子弯完为止。在机械冷弯时，为了保证弯管的质量，采用顶镦缸
推动顶镦夹使其给管料施加轴向推力，以满足弯管和顶镦的匹配要求，使管子在弯曲过程中，受到轴向推力或拉力，以改变变形区的受力状态。图1为采用轴向带有顶镦装置的机械冷弯。为了实现顶镦的作用，其轴向推进速度v2与弯曲模中管子的线速度v1必须满足一定的关系：
v2 -vl = v(t)