GPS主要由地面监控站,空间卫星星座,及用户设备三部分构成：
- GPS空间卫星星座由21颗卫星和3颗在轨备用卫星组成的.24颗卫星均匀分布在6个轨道的平面内,轨道平面的倾角为55°,卫星的平均高度为20 200 km,运行周期为11 h 58 min.卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号,导航定位信号中含有卫星的位置信息,使卫星成为一个动态的已知点.在地球的任何地点、任何时刻,在高度角15°以上,平均可同时观测到6颗卫星,最多可达到9颗.
- GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备（如计算机）等组成.GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,跟踪卫星的运行,并对信号进行交换、放大和处理,再通过计算机和相应软件,经基线解算、网平差,求出GPS接收机中心（测站点）的三维坐标.
- GPS地面监控站主要由分布在的一个主控站、三个注入站和五个监测站组成.主控站根据各监 测站对GPS卫星的观测数据,计算各卫星的轨道参数、钟差参数等,并将这些数据编制成导航电文,传送到注入站,再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中.
