焊锡机焊接技术　
1、焊锡机焊接方法，把焊盘和组件的引脚用细砂纸打磨干净，涂上助焊剂。用烙铁头沾取适量焊锡，接触焊点，待焊点上的焊锡全部熔

化并浸没组件引线头后，电烙铁头沿着元器件的引脚轻轻往上一提离开焊点。 　　
2、焊锡机焊接时间不宜过长，否则容易烫坏组件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热。 　　
3、焊锡机焊点应呈正弦波峰形状，表面应光亮圆滑，无锡刺，锡量适中。 　　
4、焊锡机焊接完成后，要用酒精把线路板上残余的助焊剂清洗干净，以防炭化后的助焊剂影响电路正常工作。 　　
5、集成电路应最后焊接，电烙铁要可靠接地，或断电后利用余热焊接。或者使用集成电路专用插座，焊好插座后再把集成电路插上去。

6、焊锡机应放在烙铁架上。

自动焊锡机主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，

则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感

器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

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