桁架机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。
具有多用途，节省本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的青睐，越来越多的企业决定使用桁架机器人。那么怎样选购桁架机器人呢？以下有3点基本要求。稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。
桁架机器人的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材和圆管等共同构成。
相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
