桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，CNC加工中心。通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。
刀具数量只受到机器人工作范围的限制。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。机器人给机床提供工件，且加工后将其重新取出。桁架机器人在使用时拥有专业的产品生产线。
它能够将不同种类的产品工序的模具进行专业组合后在相应的冲床上进行操作生产，继而桁架机器人也改变了以往冲压生产中工人劳动强度较高且风险较大的特点，最终使得工业行业中的数控冲床真正实现了生产无人化和产品高效化。
