自动化生产线其实也很简单，就是机器人本体，机器人控制系统和机器人末端装置组成，所有部分都缺一不可，本文，就介绍一下利华美自动化生产线手抓，简单来说，自动化生产线手抓就是相当于人的手使用的简单工件。根据要完成任务的不同选择对应的抓取方式。对卡爪的要求也是不同的。

　　自动化生产线手抓介绍--抓取工作：标准气动卡爪、吸盘类卡爪、自制电动卡爪、定制特殊卡爪

　　一、形状特异

　　被抓取物体的形状比较特殊，尺寸很大等，要设计专用多个自动化生产线卡爪，从不同方向和位置抓取物体，才能抓取住物体。我们也可以设计这些非标卡爪。

　　二、尺寸要求

　　物体被抓住后要被高速搬运和放置，或被装配到其它零件上，或放置到工装上。这时受到工作空间的限制，所有还要考虑自动化生产线的卡爪尺寸等。

　　三、物体表面非常敏感

　　被抓取工件的表面可能非常敏感，要非常好的防护，以免在抓取时损伤。被抓取的物体仅能承受一定的压力，这就要求仔细选择数控自动化生产线的卡爪与物体接触面的材质，尺寸和接触方式等。

　　四、物体高温很高

　　自动化生产线要抓取的物体表面温度几，这在取铸件，轴承环加工和热装配中常见。卡爪不仅要耐高温，还要隔热等。

　　由此可见，自动化生产线六轴机器人的市场前景开阔，在国内数控加工领域中的发展应用也逐步扩大，可以减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高生产效率，稳定产品质量，降低生产成本、增强企业的竞争力等方面，都起到及其重要的作用。