编码器分辨率--深圳市全控光电技术有限公司
编码器分辨率是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数(line)、每转脉冲数(PPR) 、最小步距(Step)、 位(Bit)等。
编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分、角秒。
分辨率线(line)就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，编码器就是每转脉冲数(PPR)，但如果编码器是正余弦（sin/cos)信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出。编码器的方波输出有A相和B相，A相与B相相差1/4个脉冲周期，通过上千沿与下降沿的判断就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频）这就是最小测量步距(Step)，所以严格的说，最小测量步距就是编码器分辨率。
编码器每转输出脉冲数的多少，可以参考下列公式选择：
编码器每转输出脉冲数（P/R）=编码器每转位移量除以设计分辨率
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