我们前面有跟大家了解过，rv减速机对于机器人来说是非常重要的，就像是机器人的“心脏”一样，那心脏的内部结构我们上初中学过，但机器人的“心脏”rv减速机的内部架构你了解吗，今天小编就为大家带来rv减速机机构分析。
rv减速机的原理是什么
rv减速机传动原理
壳体内圈装有圆柱形滚针，由于rv齿轮的偏心运动造成滚针与摆线形rv轮齿的咬合与脱离，从而产生多组房车轮齿与滚针同时咬合，从而增加了载重能力。由于RV齿数比滚针少1个数，当偏心轴转动一周时，若固定外壳(case)，RV齿轮角与输入轴同方向转动1个齿轮角。
输出端可以是传动轴(SHAFT)，也可以是外壳(CASE)。若外壳固定，则以传动轴为输出，同向输出。如果传动轴是固定的，外壳是输出的，刚好相反的方向是输出的。更换固定和输出件，能获得不同的传动比。
rv减速机内部结构
RV-E为两级减速齿轮，级减速为输入齿轮和正齿轮的外啮合，三个正齿轮(SPURGEAR)以120°的间隔与输出轴对称。
第二级减速通过正齿轮带动偏心轴，带动安装在偏心轴上的rv齿轮，使两个rv齿轮产生偏心运动。两个rv齿轮以180°相位差驱动输出轴，提供平衡载荷。
RV-C是两级减速齿轮，级减速是输入齿轮与中心齿轮的外啮合，再由第二中心齿轮与正齿轮的外啮合。三个正向齿轮以120°的间隔与输出轴对称。
