堆取料机无人值守系统自主开发的功能
堆取料机无人值守系统要达到的目的是尽量将人从繁重、恶劣的堆取料操作工作和环境中解脱出来，让设备按照制定的标准自动作业，既要提高工作效率，又要减少人力物力，为生产单位在开源节流、节能减排方面提供帮助，同时为下一步的智能燃料系统开发建设奠定坚实的基础。
中科航宇从人员健康、节省人力、提高效能三方面出发，融合数字建模与快速激光扫描建模等多种*技术，自主设计开发了堆取料机无人值守系统。该系统通过合理分配各级的管理和操作权限，实现全天候的堆取料远程控制与全自动作业，有效解决手动操作作业效率低及恶劣环境带来的诸多问题。
堆取料机无人值守系统的功能：
自动扫描与建模：通过在堆取料机大臂安装激光扫描仪，在堆取作业进行时自动扫描整个料场，并获取精准的三维坐标。同时，监控软件会生成三维立体图形，为更精确稳定的控制堆取料机进行自动作业提供精确的数据支持。
实时监控与调整：采用固定式激光扫描仪在作业过程中实时建模并与PLC进行数据交互。在堆取料过程中，利用激光扫描仪计算实际自然堆积角，实时判断料堆边界，监控作业过程。
自动控制参数设置：针对不同料堆的不同特性，设置不同的自动控制参数，如堆料限高、回转角度、补堆完成判断、修坡完成判断、边界判断等，实现更精确更稳定的控制堆取料机的自动作业，提高作业效率，并增加安全性。
流量自动调节：根据料场堆积角度和电机电流的变化对目标瞬时取料流量进行自动计算和自动调节，使得目标瞬时取料流量接近实际瞬时取料流量情况，能够让取料机瞬时取料流量稳定，提高作业效率。
远程操作与监控：无人值守系统可以实现远程自动堆取料功能，满足料场对散料管理的需求，达到降本增效的目的。
集成多种传感设备：通过在斗轮堆取料机上增加激光扫描仪、红外测温仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护装置等传感设备，运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段，实现堆取料机就地无人值守。
应用广泛：具有自动化程度高、性能突出、运行安全可靠等特点，在煤矿企业、火电厂煤场、港口马头等堆料场所均可配置使用。
