近些年地铁自动扶梯数量逐年攀升，老旧扶梯的安全形式严峻，定期监督检验往往不容易发现扶梯内部的潜在风险与故障。如梯级滚轮磨损、曳引链磨损、减速箱齿轮箱磨损、驱动链条过松、减速箱油量不足等。本文重点分享一下森瑟Senther振动传感器在自动扶梯监测方案中的应用。

自动扶梯故障类型：

经过调研发现自动扶梯有如下经常故障和易发生磨损的部位：

1、 扶梯扶手带磨损严重，造成扶手带温度升高，严重时扶手带出现向后打滑现象；

2、 梯级导轨磨损严重，造成梯级运行振动；

3、 梯级滚轮磨损脱胶现象严重，造成梯级运行不稳，严重时造成梯级下沉；

4、 扶梯电机轴承磨损，造成扶梯运转振动过大；

5、 主驱动轮轴承磨损，造成扶梯运转振动过大。

由于轴承、导轨等磨损问题造成扶梯运行振动过大，长时间振动有可能会引 起固定螺栓松动、断裂，造成诸如驱动主机移位的严重事故。 机械设备的损坏往往有一个逐渐发展的过程，在故障的早期阶段，从外观上看不 到，当损伤程度发展到一定阶段，则可能突然出现机毁人亡的重大事故。但是设备早期的故障，例如轴承或齿轮磨损，在振动信号中已经有所体现，通过适当的数据处理可以提早发现。因此针对不同的故障，可以在关键部件处布置传感器进行监测。

振动加速度传感器监测各机械部件的振动信号，当轴承、齿轮、轨道磨损或 者地脚螺栓松动时时，振动信号将会发生变化，通过提取信号峰峰值、峭度指标、 有效值、主频幅值、低频或高频幅值等特征指标，并结合倒谱、包络谱等分析方 法可以有效捕捉故障的早期特征。

森瑟科技Senther致力于成为智能传感与状态监测解决方案的提供商，应用于自动扶梯的振动传感器产品如下：

315A-80

产品特点：

• 坚固耐用

• 耐腐蚀封装

• 金属焊接密封

• 外壳隔离

• EMI/RFI屏蔽

• 抗冲击保护

• 宽频带响应

数据采集仪 IN-SDG

产品特点：

• 能够和各种系统进行数据交互

• 本地HIM显示系统（指征值，报警）

• PLC系统（指征值，报警，简易诊断）

• CMS系统（指征值，报警，原始数据， FFT分析，故障诊断）

• 工厂内各种大数据处理分析系统（指征值，诊断结果）

• IN-SDG智能振动变送器具有强大的数据处理能力，满足不同类型设备的监测需要

• ARM+DSP 双CPU

• RAM: 512M

• 内部存储器：16G