AGV小车工作原理

实际上，AGV车有各种不同的工作形式和场景，但它们的工作原理基本相同。

看似智能的AGV小车只是整个智能系统的个环节——执行层。在整个AGV智能处理系统中，有三个层次：战略层次、战术层次和执行层次。

战略层指的是WMS系统。WMS系统可以采集和记录整个系统的各种数据，包括货物信息、位置信息、订单信息等。WMS系统相当于整个智能系统的大脑。它向WCS系统发送任务命令。WCS系统接收到任务后，开始对任务进行分析，并将其发送给AGV调度管理系统。

AGV调度管理系统就是上述的战术层。接收到任务后，在系统中找到最合适的AGV（参考距离、功率等因素）执行相关任务，并向目标AGV逐个发送指令。

AGV在接收到每一条指令后，都会执行直线前进、左转、升降等指令。一些AGV在前端装有红外探测器，用于探测货舱内是否有货物。AGV单机有三种安全机构：非接触保护、接触保护和紧急停车按钮。AGV可以在行驶过程中保护自身和外部世界。

这三部分共同构成了工厂的智能化系统，保证了无人值守条件下运输任务的执行。