AGV的制导方法有很多种。根据不同的应用环境，选择不同的制导方法。常用的制导方法有电磁感应制导、光发射制导、惯性制导、视觉制导、激光制导和磁制导。

电磁感应制导是一种应用较广的制导方法。它通过将导体埋入地下并施加一定频率的交流电，在导体周围产生同心圆磁场。安装在AGV上的感应线圈可以通过感应电磁信号的变化来调节车辆的运行方向。由于电线埋在地下，不易损坏或污染，成本低，抗力强。它能适应恶劣的工业环境，但路径转换困难，实现复杂的路径并不容易。

发光导向是将具有反光功能的金属带（如铝带）沿预定的AGV走行线贴在地面上，或在地面喷涂荧光漆带。在AGV上设置光源，当光线照射到金属带上时反射。AGV上的光检测器接收金属带反射的光，然后通过光电转换装置放大、比较两侧的电信号。偏差值反馈给导向伺服驱动控制系统，控制驱动导向伺服电机使导轮偏转，使AGV能够继续沿导向路径方向运动。这种导向方式不需要在地面开槽，布线工作简单，路径变换容易，成本相对较低。但工作环境要求高，地面必须无污染、清洁平整，控制和通信线路需要分开铺设。

视觉引导是在AGV的运行路径上设置引导线。通过安装在AGV上的摄像系统动态获取引导线图像，计算AGV相对于线路的距离和角度偏差，从而控制AGV沿线路运行的引导方式。这种制导方法精度高，换路容易，但对地面清洁度有一定要求，成本相对较高。南京大学航空航天柔性制造技术实验室研制的视觉导航AGV是基于这一指导原则的。

激光制导是在AGV的行走路径上设置一块高反射率的反射板，并安装一台可以在AGV上旋转的激光扫描器。在AGV运行过程中，激光扫描器不断地向周围区域发射激光束。只要接收到超过三个反射板反射的激光束，就可以根据反射板的坐标值和车体的纵轴和反射板的水平面，用正角度计算当前AGV的位置和方向，然后与AGV上控制系统中建立的数字地图进行比较，以修正AGV的运行方向，从而达到导向的目的。这种制导方法定位制导精度高，但控制复杂，反射器安装相对复杂，成本高。我国大多数卷烟厂都采用这种导向方法。

磁导航被认为是一种非常有前途的技术，主要是通过测量路径上的磁场信号来获得车辆本身与目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制和导航。与光学导航系统相比，磁导航系统不易受光照变化的影响。在运行过程中，磁传感器系统具有较高的可靠性和鲁棒性。磁条一经铺设，维护成本极低，使用寿命长，且易于添加和更换路径。