AGV小车的使用与注意事项

新一代自动导引AGV，即移动机器人应势而生，它们通过感应、磁带还有地图导航定位等技术，可以在复杂的生产环境下运行，并能随意改变行使的路线。通常，制造商给AGV进行重新编程，或者规划路线就可以达到执行新的任务要求。此外，这些机器人会连接到网络，通过计算分析出的路径，使机器人以更小的时间完成任务，最终节省了运行的成本。

AGV组成的生产线实现了灵活多变的工艺及编排，很好的实现不同品种产品的生产，在产品变更、工艺布局调整中，大大降低改造成本和周期。同时，通过AGV监控系统，通过接受生产调度管理系统调度指令，可以实时显示AGV运行状态、进行数据采集和运行状态显示，包括在线AGV的数量、位置(包括AGV处于的地标位置)状态等。AGV系统与MES系统信息互通，可实时监控整个工厂生产过程，定制化权限管理，追溯生产工艺参数情况，把控生产质量状况、用料状况等精细化控制。

AGV小车日常的保养方法：一、定期清理AGV车体灰尘及杂物等，保持干净卫生。二、操作面板应当要定期检查，确保面板上的按钮都能正常使用。三、要定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器等，一般情况下，都是每周检查一次。四、要定期检查天线通讯，保持通讯正常，严禁淋雨或者接触腐蚀性物体。五、在对AGV进行使用时，则应该要注意启动控制系统。在正常运行的情况下，严禁修改程序参数。六、定期清洁驱动轮的传动机构，添加润滑油，每个月至少一次。