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聚焦智能控制、测量与信号处理 IEEE-ICMSP 2022在杭州开幕
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2023年06月26日 11:10:46 来源:精航(上海)智能科技有限公司 >> 进入该公司展台 阅读量:58
桁架机械手其实主要作用就是为物品起到运输作用,让工件在上下料的轨道与机床内之间移动,并且将加工后的零件从机床上拿出,再将要加工的零件从轨道上拿起,放到机床上。主要的动作就是:爪张开,抓取,升降,左右移动。这里也就是需要桁架机械手爪手进行的主要工作步骤。而且对于爪手的设计,往往可以采用多种方案以及形式,让它根据不同用户的需求来蕴含各种不同的设计方法。
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