计算方法和计算模型计算原则：
1.采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，以分项系数设计表达式进行计算。
2.对货架进行整体强度和稳定性分析时，应采用承载能力极限状态法进行设计计算，对货架进行刚度分析时，应采用正常使用极限状态法设计计算。
3.按承载能力极限状态法计算货架结构时，应采用荷载设计值和强度设计值进行计算，按正常使用极限状态法计算货架结构时，应采用荷载标准和变形限制进行计算。
4.货架局部及单个构件的计算，可采用材料力学、结构力学、弹塑性力学方法，也可采用有限元方法，货架整体强度和稳定性分析宜采用有限元方法。
一下类型货架应采用有限元方法进行整体强度和稳定性分析：1.货架高度超过6M的普通托盘货架和窄巷道托盘货架
2.所有
自动化立体仓库货架
3.所有牛腿式托盘货架
自动化立体仓库牛腿式货架总体结构及构成
自动化立体仓库牛腿式货架的总体结构包括立柱、横斜撑、悬臂梁、、连续梁、牛腿梁、顶梁、水平系杆、垂直斜拉杆、水平支撑、垂直支撑连接梁、隔撑、天轨、天轨吊梁等。
立柱片结构
垂直支撑结构垂直支撑有X型刚性、X型柔性和Z型刚性三种类型，自动化立体仓库牛腿式货架的垂直支撑在长度方向应布满整个货架
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