19系列H,P,D,F型线性磁致伸缩位移传感器作为一个从站,符合Canbus(ISO 11898)协议标准。磁致伸缩位移传感器直接把位置数据转换为面向总线的数据并发送给控制器。总线的接口适合于小于1Mbps的速率传输。集成在传感器的软件支持高度自定义的CANopen, CANbasic和 DeviceNet等磁致伸缩传感器总线系统·(关于DeviceNet输出·请参考其他Germanjet文档)

操作模式

CANbuS传感器提供下列单一或多个磁铁位置的测量：

1标准测量：

-CANbasic;位置+速度(单个磁铁)

-CANopen;位置+速度(1至4个磁铁)

2多重磁铁测量：

-CANbasic同时输出2至20个磁铁的位置。

CANopen是根据DS-406 V3.1(CIA标准DS-301 V4.02)定义的。CANopen通讯功能描述如下，可以通过配置工具设定。

服务对象数据(SDO)：

SDO主要用来做位移传感器的设置。可选的参数有：

-位置和速度的分辨率

-4个设定点

-预先设定操作范围以及4个磁铁的零点位置。

过程数据对象(PDO):

PDO提供了实时的8字节的数据块传输。传感器通过PDO来输出磁铁的位置·速度·限位状态CAM控制，以及4个以内磁铁的操作范围信息。

数据格式为:32位位置数据·16位速度数据·以及8位限值。

DPO的传输类型：

• 异步(周期从1至65，535ms)或同步
• 同步对象(SYNC)
• 节点保护对象
• 心跳功能
• 可选总线终端
• 可经CAN总线控制的电路温度

CANOPen设置

电子数据表格(EDS)被用来作为设置文件。EDS文件可以在随磁致伸缩位移传感器的小CD光盘上得到。

2. CANbasic(MTS标准协议)

CANbasic提供了一个简单,灵活可自定义的短总线接入。

CANbasic协议兼容于CAN 2.0A标准。并且包含了单磁铁测量的应用数据(位置·速度·传感器状态和5个设置点)。

3. CANbasic(多磁铁测量)

CANbasic可以用单个传感器输出20个位置磁铁的位置数据。设置和操作可以通过现场的控制系统来完成。

CANopen地址设置附件

CANopen地址编程器是用来设置位移传感器的节点地址。

这个动作通常是用总线的LMT和LSS服务来完成的。如果主控制系统不提供这样的功能，可以用CANOPEN地址编程器直接设定地址。