可编程继电器常由输入单元、输出单元、中央处理器、输入/输出(I/O)接口、外设接口以及电源等组成。
输入单元
输入单元的作用是将输入信号处理成中央处理器所能接收的信号。PLC常用开关量作为输入单元的信号要素。输入单元有直流输入型和交流输入型之分。每台PLC都有若干个电路结构相同的输入单元，它们有一个公共端子COM。PLC直流输入单元的典型电路如图6-18(a)所示。
直流输入单元由控制电源(如24V)、电平转换电路(R1、R2分压)、滤波电路(R2、C)、开关状态指示灯LED、光电耦合器PEB、定向二极管VD以及内部电路等构成。输入单元的电源有PLC内部供给的，也有PLC外部配置的。
每个直流输入单元都可以等效成如图6-18(b)所示的输入继电器。输入继电器是PLC内部的一个存储单元，以存储单元的状态“0”和“1”(分别表示继电器线圈的“断”和“通”)。这个输入继电器可以提供任意多个常开接点和常闭接点，供PLC内部控制电路编程使用。由于输入继电器只能由外部信号驱动，不能用程序内部的指令来驱动，因此，在使用梯形图编制的PLC控制原理图中，输入继电器只有接点，而没有线圈。
输入
可编程继电器接点的通断状态保存在PLC内部寄存器中，当开关S闭合时，输入继电器接通，其常开接点闭合，常闭接点断开。由于输入继电器的线圈与电路以及接点与电路之间没有导线的连接，因此称其为“软继电器”。
