近年来，随着电商、快递行业的迅猛发展，各大电商、快递企业的物流仓配中心对智能输送分拣装备的性能要求也越来越高。
为解决小件软包分拣，大件重载分拣等不同场景的应用难题，分拣移载机作为物流仓储配送中心常用的分拣设备，其技术不断迭代发展，相继出现了不同结构的分拣机，其性能不断提升，以满足快速变化的市场需求，提高物流配送的时效性。
提高分拣移载机的分拣效率，可通过提高运行速度、缩小物品间隙、提高转向动作响应速度来实现。在高速高效的前提下，如何保证伺服驱动对设备转向结构冲击小，运行平稳？如何保证物品柔性分拣，减少冲击？分拣控制技术显得尤为重要。
电气控制过程概述
分拣机的电气控制可作为独立的控制单元，单独控制其输送分拣。经过前端的合流、拉距，物品按照一定间距排列进入分拣机前端输送线。读码器读取物品条码信息，与WCS/WMS系统进行信息交互，获取物品分拣目的地。
输送物品触发光电，主控PLC给出分拣动作信号和目的地方向信号，模组摆轮转到角度，伺服电机停止转向动作，摆轮会保持在此位置。间隔一定时间，其他模组摆轮也先后转向到位，实现物品分拣。
速度控制
物品直行输送时，摆轮运行速度与前后端输送机运行速度相同，但物品分拣时，摆轮的直行分速度会小于直行输送速度，分拣物品与后面的直行物品的间隙会逐渐变小，会影响后续物品的输送分拣。
因此，需要提高摆轮分拣时的运行速度，保证物品分拣时的直行分速度与输送机速度相同。这就要求分拣移载机拥有双速度——常规状态下的直行速度和分拣速度，且两种速度模式可快速切换，保证物品间隙不会发生变化。
