豆奶生产设备主要由水处理、储水罐、胶体磨、浆渣分离机、配料缸、过滤器、离心泵、均质机、UHT超高温瞬时灭菌机、真空脱气机、灌装机、杀菌锅等组成。
豆奶生产设备的工艺流程：
1、清洗、浸泡阶段；
大豆表面常附着尘土和微生物，加工前必须*行清洗。
为了软化细胞结构，降低磨浆时的能耗与机械磨损、提高出浆率、减少豆腥味、缩短浸豆时间应采用湿法浸泡，浸豆溶液采用1.5%的小苏打溶液。
采用湿法浸泡大豆时，为了防止脂肪氧化酶和抑制素失活，溶液温度一般控制在90到95度之间，水量为大豆质量的4～5倍，为减少水溶性固形物的损失，浸豆时间不能太长，应在30到35分外之内，软化后的大豆用清水漂洗以降低溶液碱性，并除去部分豆皮。
2、磨浆工艺控制阶段；
豆腥味是影响豆奶风味的重要因素，而豆腥味是与脂肪氧化酶的活性有关。
因此为了防止磨浆过程中形成豆腥味，提高固形物回收率，除磨浆时间尽可能短外，更重要的是采用0.01%的小苏打溶液磨浆，溶液温度不低于97度，用量为大豆质量的11到15倍之间。
3、豆奶细化阶段；
为了改进产品的口感和味道，除用过滤的方法去掉颗粒外，还必须进行微粒化处理，尽可能地分解大豆中的果酸和碳水化合物等口感差的粘性物质。
4、脱气阶段；
由于豆奶的蛋白质含量高，在生产过程中不可避免一定会混入一些空气并产生影响豆奶质量的气味，因此豆奶在生产过程中应进行脱气处理。
5、灭菌阶段；
在杀菌阶段一般采用的是连续杀菌法，其杀菌温度应大于140度。
6、无菌包装；
豆奶软包装完成后将不再进行任何杀菌处理，因此灌装时一定要做到包装材料、包装设备、包装过程均处于无菌状态，保证杀菌后的豆奶不被微生物再次污染。
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