注射泵由步进电机及其驱动器、丝杆和支架等构成，具有往复移动的丝杆、螺母，因此也称为丝杆泵。螺母与注射器的活塞相连，注射器里盛放药液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。按用途可分为医用和非医用，以及实验室用和工业用注射泵，按通道数可分为单通道和多通道（双通道、四通道、六通道、八通道、十通道等），按工作模式可分为单推和推拉以及双向推拉模式，按构造可分为分体式和组合式等等。
注射泵的原理
工作时，单片机系统发出控制脉冲使步进电机旋转，而步进电机带动丝杆将旋转运动变成直线运动，推动注射器的活塞进行注射输液，实现高精度，平稳无脉动的液体传输。注射速度可由操作人员通过键盘操作进行设定。注射泵启动后，CPU借助于D/A转换提供电机驱动电压。电机旋转检测电路为一组光电耦合电路，通过电机的旋转产生脉冲信号，这一脉冲信号反馈到CPU，CPU根据这一反馈控制电机电压，以便获得设定的转速。
注射泵的操作步骤
1.接通电源，打开电源开关。
2.选定某一厂牌的注射器(20mL或5OraL)，抽取药液后固定在注射泵的注射器固定槽中。
3.按Band键后，根据所用厂牌选择1～5的数字然后按Enter键输入。再按Size键后，用数字键选定注射器的规格，按Enter键输入。
4.按nd_/h和按数字键输入所需给药速度，按EI1一ter键输入。
5.按Start键开始给药。
