钻井机械要按不同的条件进行工作并提高工程效率，面对不同的地质，不同的环境和条件，钻井机要适应不同的地质环境，而且是要在施工正常进行时，并能对工作效率有所提高，有所帮助。

      钻井机械有两种类型：一类是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性较强；另一类是将冲击与回转作用结合在一 起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中机床更换刀具等，一般没有独立的控压力机制装置。