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回转油缸8和活塞11的轴线始终穿过曲轴轴承套的中心，因此回转油缸和活塞之间没有横向力。柱塞液压马达高压油从油路1的进油口进入随曲轴转动的配油盘3，通过壳体流道和摆缸耳环7进入活塞上部，然后通过节流孔进入活塞下部的平衡腔。此时，在油压的作用下，活塞通过高压油，同步液压马达通过球面轴承套和滚子将力传递给偏心轴，曲轴在偏心力矩作用下转动。随着高压油的进入，活塞向轴线方向移动，直到到达下止点，活塞室开始通过配油板与回油口连通。此时，活塞被曲轴推离轴线，活塞腔的容积减小。低压油通过回转油缸耳环处的通道、壳体流道、配油板和油道板排放到回油口。每个活塞都相应地连接有高压和低压，每个高压活塞对输出轴中心产生的驱动扭矩沿同一方向增加，使液压马达输出。当油流方向改变时，液压马达的转向方向也可以改变。如果阀板装配成180度，也可以实现液压马达的反转。