在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言、面向过程控制的流程图语言、与计算机兼容的语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。

　　为了提高PLC控制系统工作的可靠性，可以设置一个定时器，作为程序部分，对系统的运行状态进行检测。若程序运行能正常结束，则该定时器就立即被清零；若程序运行发生故障，如出现死循环等，该定时器在设定的时间到就无法清零，此时PLC发出报警信号。在设计应用程序时，使用这种方法来实现对系统各部分运行状态的。如果用PLC来控制某一对象时，编制程序时可定义一个定时器来对这一对象的运行状态进行监视：该定时器的设定时间即为这一对象工作所需的大时间；当启动该对象运行时，同时也启动该定时器。若该对象的运行程序在规定的时间结束工作，发出一个工作完成信号，使该定时器清零，说明这一对象的运行程序正常；否则，属运行不正常，发出报警信号或停机信号。程序的梯形图如图7所示。图7中定时器T1为检测元件，X001为控制对象动作信号，X002为动作完成信号，M2为报警或停机信号。假设被控对象的运行程序完成一次循环需要50s，则定时器K值可取510（T1为100ms定时器）。当X001=1时，被控对象运行开始，T1开始计时；如在规定的时间内被控对象的运行程序能正常结束，则X002动作，M1复位，定时器T1被清零，等待下一次循环的开始；若在规定时间没有发出被控对象运行完成的动作信号，则判断为故障，T1的触点闭合，接通M2发出报警信号或停机信号。 PLC控制系统的工作可靠性与多种因素有关，有些客观因素也干扰着控制系统的稳定性。通过设计正确的硬件线路，选择质量高的元器件，改善工作环境，编制程序等措施，可以使PLC控制系统的工作可靠性和稳定性得到很大的提高。

　　关于变频器的安装与使用:

　　1. ABB变频器冷却方式是内部风扇,空气的流向是从下到上。单元上部和下部保留空间,在变频器的两边不需要留出空间。

　　2.如果使用电缆将控制盘与传动单元连接起来,满足EMC要求的为3m。长度大于3m比较容易受电磁干扰因此需要经过用户测量证实能够满足要求。

　　3.安装电缆截面要满足电机电流要求,截面太小导线容热。安装电缆力矩要满足要求,力矩不够容易导致接触面发热,导致变频器电缆或端子烧毁,从而引发其他变频器问题。

　　4.安装电机及电缆之前,要先对其绝缘或者电阻进行测量,以免引起接地或者缺相故障。

　　5.安装变频器要注意不要把螺钉/垫片/弹垫之类的金属件掉进变频器内部,以免送电发生事故。

　　6.制动电阻或者电抗器不能连接到直流母线端子,防止送电掉闸或烧毁充电电阻,引发变频器故障 。7.控制板端子安装要符合要求,数字量端口不要接入更高的电压或者更大的负荷,防止数字端口损坏

　　8.电机电缆长度要符合设计要求,过长的电机电缆可能会导致电机性损坏。有关电缆长度参见有关硬件手册要求。

　　9.变频器不能使用漏电保护器作为保护开关。漏电会引起跳闸。

　　10.变频器送电之前一定要确认电源满足使用要求:

　　11.电源电压要满足变频器的设计要求

　　12.电源电压要满足三相平衡条件，缺相会导致变频器报故障

　　13.使用前要先检查负载是否处于正常状态,不要有堵转现象

　　14.控制板接线要按照控制要求接线

　　15.变频器使用过程中要定期维护,保证及时散热,保证带载能力

　　16.变频器使用中要保持环境温度不能超过40度,超过40度就要减低带载能力

　　从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

　　从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。