羊驼体重55-65千克，头部和身体的长度范围在1200-2250毫米，尾长150-250毫米，肩高900-1300毫米。拥有修长的身材和颈部。头小，耳朵大而尖。毛皮外套均匀或多色。据“羊驼业主和育种者协会"统计，羊驼的行色多达22种，从白色到黑色和棕色。成年雄性的上下门齿和犬齿发展成斗齿或尖牙，可达3厘米长。雌性的这些牙齿发展不亚于雄性。除牙齿形态的差异，羊驼的两性异形不明显028

羊驼是一种毛肉兼用型的草食动物，具有的经济价值。它的生产性能主要表现在毛、肉、皮、乳这些方面，其中以羊驼毛的经济价值 。羊驼毛具有很好的保热和耐磨损性能，它的保热性能比美利奴羊毛高30%，耐磨损性能是美利奴羊毛的4倍。羊驼毛具有22种天然色，并且染色时不会失去原有的光泽，适合于毛纺或者精纺加工。每只羊驼每年一般剪毛1次，成年羊驼平均剪毛量可以达到3千克。另外，羊驼肉、羊驼皮、羊驼乳也都有很好的利用价值。