在炎热的夏天或寒冷的冬天，对于空调产品，其上电开机后房间温度下降或上升的快慢会直接影响到用户感受，因此开机制冷或制热速度是衡量空调产品舒适性的指标之一。

对于直流变频空调，在同等条件下，压缩机运行的频率越高，其制冷量或制热量也越高，室内温度下降或上升的速度也越快。

由于压缩机润滑技术和启动控制技术的限制，2013年前的直流变频空调都是以低频率进行启动，然后以较慢的加速度上升至高频运行。在一般情况下，从压缩机启动到压缩机升速至50赫兹（1赫兹=60转/秒）以上需要约1分钟的时间，这种启动控制方法通常称之为“普通慢速启动模式”，由此导致空调开机制冷/制热的速度慢，影响了空调产品对于用户的舒适性。

图1是直流变频空调控制系统的结构和工作示意图，直流变频空调控制系统主要由遥控器、室内控制和室外控制器三大部分组成。工作过程为：用户通过遥控器发送开机命令至室内控制器，室内控制器将开机命令转发给室外控制器并开启内风机，室外控制器接到开机命令后开启外风机和压缩机，且将室外机的运行信息传送给室内控制器。对于多数直流变频空调压缩机所采用的普通慢速启动模式，其控制过程分为如下四个阶段：

第1阶段：转子定位；该阶段耗时约2秒，目的是在控制压缩机中的电机转子转动之前明确其所在的空间位置，有些控制方案也可以跳过该阶段，直接进入第2阶段。

第2阶段：速度开环、电流闭环低速拖动；该阶段耗时一般为3～5秒，电机转子的拖动速度比较低，拖动速度一般在1赫兹～5赫兹左右，转子拖动过程可以是恒定的转速拖动，也可以是从0赫兹逐渐变快的速度以实现拖动。

第3阶段：速度闭环；该阶段耗时较短，主要是速度环加入控制回路后，控制回路会经过一个振荡稳定的过程以使转子达到目标速度（一般为5赫兹～10赫兹），整个过程大约持续1～2秒的时间。

第4阶段：升速到目标速度；由于压缩机转子润滑、系统压力平衡、噪音等原因，该阶段耗时最长，电机转子以1赫兹/秒或更慢的加速度从1赫兹上升到50赫兹以上。

因此，直流变频压缩机的普通慢速启动模式从启动升速到50赫兹以上需要约50秒左右的时间，耗时较长，从而导致开机制冷/制热速度比较慢。

针对上述的普通慢速启动模式所存在的问题，2013年前技术提供了一种直流变频压缩机的快速启动控制方法，其可以实现压缩机从启动升速到50赫兹以上只需要3～6秒钟的时间，使开机制冷/制热速度有了显著的提升。行业内一般将采用高频控制信号在10秒内使压缩机的运行频率快速达到50赫兹左右或更高的控制方法称之为高频快速启动模式。

对于压缩机的高频快速启动模式，其控制过程一般包括如下三个阶段（省略了转子定位阶段）：

第1阶段：速度开环、电流闭环拖动；电流频率为[10赫兹，20赫兹]，幅值为I1为空调压缩机的电机的额定工作电流值，I2为空调压缩机的电机的最小退磁电流。

第2阶段：速度闭环；速度闭环时的目标速度为[3000转/分钟，6000转/每分钟]。

第3阶段：升速到目标速度；该阶段的目标速度不小于第2阶段的闭环速度，升频加速度为[0.5赫兹/秒，2赫兹/秒]。

上述的赫兹是电机转子旋转速度单位，1赫兹=60转/秒；赫兹/秒是旋转加速度或减速度的单位，1赫兹/秒即为每秒钟增加1赫兹或降低1赫兹。

上述的高频快速启动控制模式虽然可以提升空调开机制冷/制热速度，但其也存在一定缺陷，就是在系统压力不平衡的条件下快速启动，容易导致压缩机启动失败而退磁。

综上所述，2013年之前技术在空调系统压力不平衡时进行高频快速启动容易导致压缩机启动失败而退磁的问题^[3] 。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的目的在于提供一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，旨在解决2013年前技术在空调系统压力不平衡时进行高频快速启动所导致的压缩机启动失败而退磁的问题。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的另一目的还在于提供一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动^[3] 。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》是这样实现的，一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A．判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A。B．判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C．按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D．按照普通慢速启动模式控制压缩机启动^[3] 。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》通过判断直流变频空调的系统压力是否平衡，如果系统压力平衡，则控制压缩机进入高频快速启动模式，如果系统压力不平衡，则控制压缩机进入普通慢速启动模式，进而保证压缩机只在系统压力平衡的情况下实现快速启动，使压缩机不会因系统压力不平衡而启动失败并退磁，从而解决了2013年前技术在空调系统压力不平衡时进行高频快速启动所导致的压缩机启动失败而退磁的问题^[3] 。

图1是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》技术提供的直流变频空调控制系统的结构与工作示意图；

图2是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法的实现流程图；

图3是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图4是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图5是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤所涉及的周期性地将压缩机待机时间存储于预设存储空间作为待机记录时间的方法的实现流程图；

图6是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第三实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图7是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第四实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图8是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第五实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图9是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第六实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程图；

图10是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统的模块结构图；

图11是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图；

图12是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图；

图13是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第九实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图；

图14是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图；

图15是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十一实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图；

图16是《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十二实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构图^[3] 。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》属于空调变频电机控制技术领域，尤其涉及一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统^[3] 。

1.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：a1.判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤b1，否，则执行步骤d1；b1.判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤c1，否，则执行步骤d1；c1.判定空调系统压力已平衡；d1.判定空调系统压力未平衡。

2.如权利要求1所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述室内温差阈值和所述室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]。

3.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：

a2.判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤c2，否，则执行步骤b2；b2.从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤c2，否，则执行步骤d2；c2.判定空调系统压力已平衡；d2.判定空调系统压力未平衡。

4.如权利要求3所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4m分钟。

5.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：a11.判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤b11，否，则执行步骤d21；b11.判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤a21，否，则执行步骤d21；a21.判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤c21，否，则执行步骤b21；b21.从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤c21，否，则执行步骤d21；c21.判定空调系统压力已平衡；d21.判定空调系统压力未平衡。

6.如权利要求5所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述室内温差阈值和所述室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]。

7.如权利要求5所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4分钟]。

8.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：a22.判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤a12，否，则执行步骤b22；b22.从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤a12，否，则执行步骤d12；a12.判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤b12，否，则执行步骤d12；b12.判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤c12，否，则执行步骤d12；c12.判定空调系统压力已平衡；d12.判定空调系统压力未平衡。

9.如权利要求8所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述室内温差阈值和所述室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]。

10.如权利要求8所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4分钟]。

11.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：a13.判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤b13，否，则执行步骤a23；b13.判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤c23，否，则执行步骤a23；a23.判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤c23，否，则执行步骤b23；b23.从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤c23，否，则执行步骤d23；c23.判定空调系统压力已平衡；d23.判定空调系统压力未平衡。

12.如权利要求11所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述室内温差阈值和所述室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]。

13.如权利要求11所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4分钟]。

14.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法，其特征在于，所述双模启动控制方法包括以下步骤：A.判断空调是否开机，是，则执行步骤B，否，则跳转回步骤A；B.判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤C，否，则执行步骤D；C.按照高频快速启动模式控制压缩机启动；D.按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述判断空调系统压力是否平衡的步骤具体包括以下步骤：a24.判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤c14，否，则执行步骤b24；b24.从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤c14，否，则执行步骤a14；a14.判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤b14，否，则执行步骤d14；b14.判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤c14，否，则执行步骤d14；c14.判定空调系统压力已平衡；d14.判定空调系统压力未平衡。

15.如权利要求14所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述室内温差阈值和所述室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]。

16.如权利要求14所述的双模启动控制方法，其特征在于，所述待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4分钟]。

17.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述系统压力平衡判断模块包括：室内温差判断单元，用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；室外温差判断单元，用于当所述室内温差判断单元的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；系统压力平衡判定单元，用于当所述室内温差判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；第二系统压力平衡判定单元，用于当所述室内温差判断单元301的判断结果为否或者所述室内温差判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

18.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述系统压力平衡判断模块包括：待机时间判断单元、时间获取与判断单元、第三系统压力平衡判定单元、第四系统压力平衡判定单及存储单元；所述待机时间判断单元用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值；所述时间获取与判断单元用于当所述待机时间判断单元的判断结果为否时，从所述存储单元中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值；所述第三系统压力平衡判定单元用于当所述待机时间判断单元的判断结果为是或者所述时间获取与判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；所述第四系统压力平衡判定单元用于当所述时间获取与判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡；存储单元用于存储所述待机记录时间。

19.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述系统压力平衡判断模块包括：室内温差判断单元、室外温差判断单元、待机时间判断单元、时间获取与判断单元、第五系统压力平衡判定单元、第六系统压力平衡判定单元及第二存储单元；所述室内温差判断单元用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；所述室外温差判断单元用于当所述室内温差判断单元的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；所述待机时间判断单元用于当所述室外温差判断单元的判断结果为否时，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值；所述时间获取与判断单元用于当所述待机时间判断单元的判断结果为否时，从所述第二存储单元中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值；所述第五系统压力平衡判定单元用于当所述待机时间判断单元的判断结果为是或者所述时间获取与判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；所述第六系统压力平衡判定单元用于当所述室内温差判断单元的判断结果为否、所述室外温差判断单元的判断结果为否或者所述时间获取与判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡；所述第二存储单元用于存储所述待机记录时间。

20.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；

所述系统压力平衡判断模块包括：第二待机时间判断单元、第二时间获取与判断单元、第二室内温差判断单元、第二室外温差判断单元、第七系统压力平衡判定单元、第八系统压力平衡判定单元及第三存储单元；所述第二待机时间判断单元用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值；所述第二时间获取与判断单元用于当所述第二待机时间判断单元的判断结果为否时，从所述第三存储单元中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值；所述第二室内温差判断单元用于当所述第二待机时间判断单元的判断结果为是或者所述第二时间获取与判断单元的判断结果为是时，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；所述第二室外温差判断单元用于当所述第二室内温差判断单元的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；所述第七系统压力平衡判定单元用于当所述第二室外温差判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；所述第八系统压力平衡判定单元用于当所述第二时间获取与判断单元的判断结果为否、所述第二室内温差判断单元的判断结果为否或者所述第二室外温差判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡；所述第三存储单元用于存储所述待机记录时间。

21.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述系统压力平衡判断模块包括：第三室内温差判断单元、第三室外温差判断单元、第三待机时间判断单元、第三时间获取与判断单元、第九系统压力平衡判定单元、第十系统压力平衡判定单元及第四存储单元；所述第三室内温差判断单元用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；所述第三室外温差判断单元用于当所述第三室内温差判断单元的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；所述第三待机时间判断单元用于当所述第三室内温差判断单元的判断结果为否或者所述第三室外温差判断单元的判断结果为否时，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值；所述第三时间获取与判断单元用于当所述第三待机时间判断单元的判断结果为否时，从所述第四存储单元中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值；所述第九系统压力平衡判定单元用于当所述第三室外温差判断单元的判断结果为是、所述第三待机时间判断单元的判断结果为是或者所述第三时间获取与判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；所述第十系统压力平衡判定单元用于当所述第三时间获取与判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡；所述第四存储单元用于存储所述待机记录时间。

22.一种直流变频空调压缩机的双模启动控制系统，其特征在于，所述双模启动控制系统包括：开机判断模块，用于判断空调是否开机；跳转模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为否时，跳转回所述开机判断模块；系统压力平衡判断模块，用于当所述开机判断模块的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块，用于当所述系统压力平衡判断模块的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动；所述系统压力平衡判断模块包括：第四待机时间判断单元、第四时间获取与判断单元、第四室内温差判断单元、第四室外温差判断单元、第十一系统压力平衡判定单元、第十二系统压力平衡判定单元及第五存储单元；所述第四待机时间判断单元用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值；所述第四时间获取与判断单元用于当所述第四待机时间判断单元的判断结果为否时，从所述第五存储单元中读取待机记录时间，并判断所述待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值；所述第四室内温差判断单元用于当所述第四时间获取与判断单元的判断结果为否时，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；所述第四室外温差判断单元用于当所述第四室内温差判断单元的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；所述第十一系统压力平衡判定单元用于当所述第四待机时间判断单元的判断结果为是、所述第四时间获取与判断单元的判断结果为是或者所述第四室外温差判断单元的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；所述第十二系统压力平衡判定单元用于当所述第四室内温差判断单元的判断结果为否或者所述第四室外温差判断单元的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡；所述第五存储单元用于存储待机记录时间^[3] 。

为了使《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》，并不用于限定《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例通过判断直流变频空调的系统压力是否平衡，如果系统压力平衡，则控制压缩机进入高频快速启动模式，如果系统压力不平衡，则控制压缩机进入普通慢速启动模式，进而保证压缩机只在系统压力平衡的情况下实现快速启动，使压缩机不会因系统压力不平衡而启动失败并退磁。

图2示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

在步骤S1中，判断空调是否开机，是，则执行步骤S2，否，则跳转回步骤S1。

在步骤S2中，判断空调系统压力是否平衡，是，则执行步骤S3，否，则执行步骤S4。

在步骤S3中，按照高频快速启动模式控制压缩机启动。

在步骤S4中，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动。

图3示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

在步骤S101中，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤S102，否，则执行步骤S104。

在步骤S102中，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤S103，否，则执行步骤S104。

在步骤S103中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S104中，判定空调系统压力未平衡。

在该实施例中，室内温差值是指室内环境温度与空调室内机蒸发器温度的差值的值，室外温差值是指室外环境温度与空调室外机冷凝器温度的差值的值。室内温差阈值和室外温差阈值的取值范围为[1℃，5℃]，且室内温差阈值小于室外温差阈值，优选地，室内温差阈值和室外温差阈值可分别取值为3℃。

因此，在步骤S101之前还包括以下步骤：根据室内环境温度采集室内环境温度值；根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；根据室外环境温度采集室外环境温度值；根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

图4示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

在步骤S201中，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤S203，否，则执行步骤S202。

在步骤S202中，从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤S203，否，则执行步骤S204。

其中，待机时间阈值的取值范围为[2分钟，4分钟]，优选地，待机时间阈值的取值为3分钟（分钟）。

在步骤S203中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S204中，判定空调系统压力未平衡。

在空调停机并进入待机状态后，为了防止因空调断电而丢失压缩机待机时间，会在每隔一个记录周期将压缩机待机时间周期性地存储于预设存储空间中作为待机记录时间，以便空调在重新上电并开机时可从预设存储空间中调取断电前所存储的待机记录时间作为真正的压缩机待机时间，因此，该实施例所涉及的待机记录时间实际上就是空调进入待机状态且断电前存储于预设存储空间的压缩机待机时间。

具体地，上述周期性地将压缩机待机时间存储于预设存储空间作为待机记录时间的方法（即待机记录时间的获取方法）如图5所示，详述如下：

在步骤S211中，判断压缩机是否停机，是，则执行步骤S213，否，则执行步骤S212。

在步骤S212中，清空预设缓存空间和预设存储空间，并跳转回步骤S211。

在步骤S213中，计时并生成周期计时数据。

在步骤S214中，实时获取的压缩机待机时间，并将压缩机待机时间存储于预设缓存空间。

在步骤S215中，判断周期计时数据是否不小于记录周期时间，是，则执行步骤S216，否，则跳转回步骤S211。

其中，记录周期时间的取值范围为[5秒，30秒]，优选地，记录周期时间为15秒。

在步骤S216中，读取预设存储空间中前一次所存储的待机记录时间，并将周期计时数据清零。

在步骤S217中，判断预设缓存空间中所存储的压缩机待机时间是否不小于预设存储空间中前一次所存储的待机记录时间，是，则执行步骤S218，否，则跳转回步骤S211。

在步骤S218中，将预设存储空间中前一次所存储的待机记录时间更新为预设缓存空间中所存储的压缩机待机时间，并跳转回步骤S211。

图6示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第三实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现是将《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例与第二实施例进行与组合所形成的，即必须同时满足图2与图3中的条件才能使压缩机按照高频快速启动模式进行启动，否则，只能控制压缩机按照普通慢速启动模式进行启动。

在步骤S301中，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤S302，否，则执行步骤S306。

在步骤S302中，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤S303，否，则执行步骤S306。

在步骤S303中，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤S305，否，则执行步骤S304。

在步骤S304中，从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤S305，否，则执行步骤S306。

在步骤S305中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S306中，判定空调系统压力未平衡。

该实施例所涉及的待机记录时间与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例所涉及的待机记录时间相同，且待机记录时间的获取方法因此不再赘述。

另外，在步骤S301之前还包括以下步骤：根据室内环境温度采集室内环境温度值；根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；根据室外环境温度采集室外环境温度值；根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

图7示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第四实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现是将《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例与第二实施例进行与组合所形成的，即必须同时满足图2与图3中的条件才能使压缩机按照高频快速启动模式进行启动，否则，只能控制压缩机按照普通慢速启动模式进行启动。

在步骤S401中，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤S403，否，则执行步骤S402。

在步骤S402中，从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤S403，否，则执行步骤S406。

在步骤S403中，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤S404，否，则执行步骤S406。

在步骤S404中，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤S405，否，则执行步骤S406。

在步骤S405中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S406中，判定空调系统压力未平衡。

该实施例所涉及的待机记录时间与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例所涉及的待机记录时间相同，且待机记录时间也根据如图5所示的方法获得的，因此不再赘述。

另外，在步骤S403之前还包括以下步骤：根据室内环境温度采集室内环境温度值；根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；根据室外环境温度采集室外环境温度值；根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

图8示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第五实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现是将《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例与第二实施例进行或组合所形成的，即满足图2或图3中的条件就能使压缩机按照高频快速启动模式进行启动，否则，只能控制压缩机按照普通慢速启动模式进行启动。

在步骤S501中，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤S502，否，则执行步骤S503。

在步骤S502中，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤S505，否，则执行步骤S503。

在步骤S503中，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤S505，否，则执行步骤S504。

在步骤S504中，从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤S505，否，则执行步骤S506。

在步骤S505中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S506中，判定空调系统压力未平衡。

该实施例所涉及的待机记录时间与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例所涉及的待机记录时间相同，且待机记录时间也根据如图5所示的方法获得的，因此不再赘述。

另外，在步骤S501之前还包括以下步骤：根据室内环境温度采集室内环境温度值；根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；根据室外环境温度采集室外环境温度值；根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

图9示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第六实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制方法中判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现流程，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的判断空调系统压力是否平衡的步骤的具体实现是将《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例与第二实施例进行或组合所形成的，即满足图2或图3中的条件就能使压缩机按照高频快速启动模式进行启动，否则，只能控制压缩机按照普通慢速启动模式进行启动。

在步骤S601中，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值，是，则执行步骤S605，否，则执行步骤S602。

在步骤S602中，从预设存储空间中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值，是，则执行步骤S605，否，则执行步骤S603。

在步骤S603中，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值，是，则执行步骤S604，否，则执行步骤S606。

在步骤S604中，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值，是，则执行步骤S605，否，则执行步骤S606。

在步骤S605中，判定空调系统压力已平衡。

在步骤S606中，判定空调系统压力未平衡。

该实施例所涉及的待机记录时间与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第二实施例所涉及的待机记录时间相同，且待机记录时间也根据如图5所示的方法获得的，因此不再赘述。

另外，在步骤S603之前还包括以下步骤：根据室内环境温度采集室内环境温度值；根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；根据室外环境温度采集室外环境温度值；根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

图10示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统的模块结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统包括：

开机判断模块100，用于判断空调是否开机；跳转模块200，用于当开机判断模块100的判断结果为否时，跳转回开机判断模块100；系统压力平衡判断模块300，用于当开机判断模块100的判断结果为是时，判断空调系统压力是否平衡；快速启动控制模块400，用于当系统压力平衡判断模块300的判断结果为是时，按照高频快速启动模式控制压缩机启动；慢速启动控制模块500，用于当系统压力平衡判断模块300的判断结果为否时，按照普通慢速启动模式控制压缩机启动。

图11示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

室内温差判断单元301，用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值；

室外温差判断单元302，用于当室内温差判断单元301的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值；系统压力平衡判定单元303，用于当室内温差判断单元302的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡；第二系统压力平衡判定单元304，用于当室内温差判断单元301的判断结果为否或者室内温差判断单元302的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

另外，系统压力平衡判断模块300还包括：

室内环境温度采集单元305，用于根据室内环境温度采集室内环境温度值；室内机蒸发器温度采集单元306，用于根据室内机蒸发器温度采集室内机蒸发器温度值；室外环境温度采集单元307，用于根据室外环境温度采集室外环境温度值；室外机冷凝器温度采集单元308，用于根据室外机冷凝器温度采集室外机冷凝器温度值；室内温差获取单元309，用于将室内环境温度值与室内机蒸发器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室内温差值；室外温差获取单元310，用于将室外环境温度值与室外机冷凝器温度值进行求差运算，并对运算结果求值以获取室外温差值。

在实际应用中，室内环境温度采集单元305和室内机蒸发器温度采集单元306可以是分别内置于空调的室内控制器中的室内环境温度传感器和室内机蒸发器温度传感器，室外环境温度采集单元307和室外机冷凝器温度采集单元308可以是分别内置于空调的室外控制器中的室外环境温度传感器和室外机冷凝器温度传感器，且室内温差获取单元309和室外温差获取单元310也是内置与室外控制器中，即室内控制器将所采集到的室内环境温度值和室内机蒸发器温度值发送给室外控制器，再由室外控制器计算出室内温差值和室外温差值。

以下结合具体实例对上述的系统压力平衡判断模块300作进一步说明：

假设用户通过遥控器发出开机命令并设定温度为26℃、制冷模式、高风等控制信号，室内控制器接到该控制信号后，开始采集室内环境温度值并通过计算室内环境温度值与设定温度的差值以判断压缩机目标运行频率。

室内控制器将采集到的室内环境温度值、室内机蒸发器温度、压缩机目标运行频率等信息发送给室外控制器。室外控制器收到室内控制器所发送的信息后，结合自身采集到的室外环境温度值、室外机冷凝器温度值，计算室内温差值ΔTIN和室外温差值ΔTOUT，即ΔTIN=|室内环境温度值—室内机蒸发器温度值|，ΔTOUT=|室外环境温度值—室外机冷凝器温度值|；假设室内温差阈值和室外温差阈值均为2℃，则当ΔTIN≤2℃，且ΔTOUT≤2℃时，则判定系统压力已平衡，压缩机进入高频快速启动模式，否则，判定系统压力未平衡，压缩机进入普通慢速启动模式。

图12示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

待机时间判断单元311、时间获取与判断单元312、第三系统压力平衡判定单元313、第四系统压力平衡判定单元314及存储单元324。

待机时间判断单元311用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值。

7时间获取与判断单元312用于当待机时间判断单元311的判断结果为否时，从存储单元324中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值。

第三系统压力平衡判定单元313用于当待机时间判断单元311的判断结果为是或者时间获取与判断单元312的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡。

第四系统压力平衡判定单元314用于当时间获取与判断单元312的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

存储单元324用于存储待机记录时间。

另外，系统压力平衡判断模块300还包括：

停机判断单元315、存储空间清零单元316、周期计时单元317、待机时间获取单元318、周期判断单元319、时间获取与计时清零单元320、时间判断单元321、时间更新单元322及缓存单元323。

停机判断单元315用于判断压缩机是否停机。

存储空间清零单元316用于当停机判断单元315的判断结果为否时，清空缓存单元323和存储单元324，并跳转回停机判断单元315。

周期计时单元317用于当停机判断单元315的判断结果为是时，计时并生成周期计时数据。

待机时间获取单元318用于实时获取的压缩机待机时间，并将压缩机待机时间存储于缓存单元323。

周期判断单元319用于判断所述周期计时数据是否不小于记录周期时间，并在判断结果为否时跳转回停机判断单元315。

时间获取与计时清零单元320用于当周期判断单元319的判断结果为是时，读取存储单元324中前一次所存储的待机记录时间，并将周期计时数据清零。

时间判断单元321用于判断缓存单元323中所存储的压缩机待机时间是否不小于存储单元324中前一次所存储的待机记录时间，并在判断结果为否时跳转回停机判断单元315。

时间更新单元322用于当时间判断单元321的判断结果为是时，将存储单元中前一次所存储的待机记录时间更新为缓存单元323中所存储的压缩机待机时间，并跳转回停机判断单元315。

缓存单元323用于暂存压缩机待机时间。

在实际应用中，待机时间获取单元318和缓存单元323组成一个用于对压缩器待机时间进行计时的计时器；周期计时单元317可以是周期计时器；存储单元324可以是非易失性存储介质，如EEPROM；缓存单元323可以是易失性存储介质，如RAM。

图13示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第九实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

室内温差判断单元331、室外温差判断单元332、待机时间判断单元333、时间获取与判断单元334、第五系统压力平衡判定单元335、第六系统压力平衡判定单元336及第二存储单元337。

室内温差判断单元331用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值。

室外温差判断单元332用于当室内温差判断单元331的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值。

待机时间判断单元333用于当室外温差判断单元332的判断结果为否时，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值。

时间获取与判断单元334用于当待机时间判断单元333的判断结果为否时，从第二存储单元337中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值。

第五系统压力平衡判定单元335用于当待机时间判断单元333的判断结果为是或者时间获取与判断单元334的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡。

第六系统压力平衡判定单元336用于当室内温差判断单元331的判断结果为否、室外温差判断单元332的判断结果为否或者时间获取与判断单元334的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

第二存储单元337用于存储待机记录时间。

在实际应用中，第二存储单元337可以是非易失性存储介质，如EEPROM。

在该实施例中，系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例所涉及的室内环境温度采集单元305、室内机蒸发器温度采集单元306、室外环境温度采集单元307、室外机冷凝器温度采集单元308、室内温差获取单元309及室外温差获取单元310，且系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例所涉及的停机判断单元315、存储空间清零单元316、周期计时单元317、待机时间获取单元318、周期判断单元319、时间获取与计时清零单元320、时间判断单元321、时间更新单元322及缓存单元323。

图14示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

第二待机时间判断单元341、第二时间获取与判断单元342、第二室内温差判断单元343、第二室外温差判断单元344、第七系统压力平衡判定单元345、第八系统压力平衡判定单元346及第三存储单元347。

第二待机时间判断单元341用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值。

第二时间获取与判断单元342用于当第二待机时间判断单元341的判断结果为否时，从第三存储单元347中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值。

第二室内温差判断单元343用于当第二待机时间判断单元341的判断结果为是或者第二时间获取与判断单元342的判断结果为是时，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值。

第二室外温差判断单元344用于当第二室内温差判断单元343的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值。

第七系统压力平衡判定单元345用于当第二室外温差判断单元344的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡。

第八系统压力平衡判定单元346用于当第二时间获取与判断单元342的判断结果为否、第二室内温差判断单元343的判断结果为否或者第二室外温差判断单元344的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

第三存储单元347用于存储待机记录时间。

在实际应用中，第三存储单元347可以是非易失性存储介质，如EEPROM。

在该实施例中，系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例所涉及的室内环境温度采集单元305、室内机蒸发器温度采集单元306、室外环境温度采集单元307、室外机冷凝器温度采集单元308、室内温差获取单元309及室外温差获取单元310，且系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例所涉及的停机判断单元315、存储空间清零单元316、周期计时单元317、待机时间获取单元318、周期判断单元319、时间获取与计时清零单元320、时间判断单元321、时间更新单元322及缓存单元323。

图15示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十一实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

第三室内温差判断单元351、第三室外温差判断单元352、第三待机时间判断单元353、第三时间获取与判断单元354、第九系统压力平衡判定单元355、第十系统压力平衡判定单元356及第四存储单元357。

第三室内温差判断单元351用于判断室内温差值是否不大于室内温差阈值。

第三室外温差判断单元352用于当第三室内温差判断单元351的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值。

第三待机时间判断单元353用于当第三室内温差判断单元351的判断结果为否或者第三室外温差判断单元352的判断结果为否时，判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值。

第三时间获取与判断单元354用于当第三待机时间判断单元353的判断结果为否时，从第四存储单元357中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值。

第九系统压力平衡判定单元355用于当第三室外温差判断单元352的判断结果为是、第三待机时间判断单元353的判断结果为是或者第三时间获取与判断单元354的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡。

第十系统压力平衡判定单元356用于当第三时间获取与判断单元354的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

第四存储单元357用于存储待机记录时间。

在实际应用中，第四存储单元357可以是非易失性存储介质，如EEPROM。

在该实施例中，系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例所涉及的室内环境温度采集单元305、室内机蒸发器温度采集单元306、室外环境温度采集单元307、室外机冷凝器温度采集单元308、室内温差获取单元309及室外温差获取单元310，且系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例所涉及的停机判断单元315、存储空间清零单元316、周期计时单元317、待机时间获取单元318、周期判断单元319、时间获取与计时清零单元320、时间判断单元321、时间更新单元322及缓存单元323。

图16示出了《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第十二实施例提供的上述直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块的内部结构，为了便于说明，仅示出了与《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》相关的部分，详述如下：

该实施例所提供的直流变频空调压缩机的双模启动控制系统中的系统压力平衡判断模块300包括：

第四待机时间判断单元361、第四时间获取与判断单元362、第四室内温差判断单元363、第四室外温差判断单元364、第十一系统压力平衡判定单元365、第十二系统压力平衡判定单元366及第五存储单元367。

第四待机时间判断单元361用于判断压缩机待机时间是否不小于待机时间阈值。

第四时间获取与判断单元362用于当第四待机时间判断单元361的判断结果为否时，从第五存储单元367中读取待机记录时间，并判断该待机记录时间是否不小于所述待机时间阈值。

第四室内温差判断单元363用于当第四时间获取与判断单元362的判断结果为否时，判断室内温差值是否不大于室内温差阈值。

第四室外温差判断单元364用于当第四室内温差判断单元363的判断结果为是时，判断室外温差值是否不大于室外温差阈值。

第十一系统压力平衡判定单元365用于当第四待机时间判断单元361的判断结果为是、第四时间获取与判断单元362的判断结果为是或者第四室外温差判断单元364的判断结果为是时，判定空调系统压力已平衡。

第十二系统压力平衡判定单元366用于当第四室内温差判断单元363的判断结果为否或者第四室外温差判断单元364的判断结果为否时，判定空调系统压力未平衡。

第五存储单元367用于存储待机记录时间。

在实际应用中，第五存储单元367可以是非易失性存储介质，如EEPROM。

在该实施例中，系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第七实施例所涉及的室内环境温度采集单元305、室内机蒸发器温度采集单元306、室外环境温度采集单元307、室外机冷凝器温度采集单元308、室内温差获取单元309及室外温差获取单元310，且系统压力平衡判断模块300还包括《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》第八实施例所涉及的停机判断单元315、存储空间清零单元316、周期计时单元317、待机时间获取单元318、周期判断单元319、时间获取与计时清零单元320、时间判断单元321、时间更新单元322及缓存单元323。

《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》实施例通过判断直流变频空调的系统压力是否平衡，如果系统压力平衡，则控制压缩机进入高频快速启动模式，如果系统压力不平衡，则控制压缩机进入普通慢速启动模式，进而保证压缩机只在系统压力平衡的情况下实现快速启动，使压缩机不会因系统压力不平衡而启动失败并退磁，从而解决了2013年前技术在空调系统压力不平衡时进行高频快速启动所导致的压缩机启动失败而退磁的问题。

以上所述仅为《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的较佳实施例而已，并不用以限制《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》，凡在《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》的保护范围之内^[3] 。

2020年7月14日，《一种直流变频空调压缩机的双模启动控制方法及系统》获得第二十一届中国金奖^[2] 。