平衡器可以分为：气动平衡器和弹簧平衡器两种。

他的主要型号很多，有HW平衡器 PH平衡器 LS平衡器，SW平衡器等等。他根据悬吊的重量不同所分型号不同： 如PH-2.0平衡器 是负荷1.5-3.0KG 行程1.3的 以此类推有 PH-4.5平衡器负荷3.0-4.5。

1.弹簧平衡器无电气或气动危险，使用安全可靠。

2.平衡器节省工厂空间，降低生产成本。

3.弹簧平衡器能防止工具的损坏。

4.减低了工作人员的疲劳，增加了工作效率。

用于汽车模具，配件焊接、流水线及各种固定位置上工作量较集中，操作工具较笨重，使用工具持续时间较长的场合。无论在装配生产线或定工位工作的场合，凡是使用手动工具及吊携设备的场合均可使用，也可作提升工具的辅助工具使用，达到减轻劳动强度的目的。该产品借助卷簧积蓄的能量，使所悬挂的操作工具处于无重状态。大大降低了操作工作的劳动的强度，提高了劳动生产效率。

气动平衡器利用气体动力学原理，实现物体的无重力状态；借此，高频率对较重物体实施的搬运、定位、装配、抗扭、助力等操作将会变得心应手。具有平衡物料重力的功能，将重物浮在空中，操作者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配和特殊定位工作。在减轻劳动强度，保障作业安全，提高生产效率等方面发挥着越来越重要的作用。

气动平衡器也是助力机械手，又称助力器、平衡吊、平衡器、省力吊具、手动移载机等，是一种无重力化手动称载系统，一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备。

1、选择弹簧平衡器^[1] 时，除了要考虑悬挂的工具重量外，还要考虑其它附属设备的重量。如焊装车间悬挂电焊钳，除要考虑电焊钳的重量外，还要考虑电缆，水管，气管对平衡器的综合作用力。

2、将平衡器吊钩悬挂于工作岗位上方的固定点位或活动点位上，并系好安全绳或安全链，以保证使用中的安全。安全绳出厂时系在平衡器安全孔中。

3、平衡器应在规定的平衡重量范围内使用，否则将影响正常使用。如所悬挂的工具重量小于平衡器规格的下限值，这时会发现，平衡器的平衡状况变差，甚至出现弹簧盒中的保险销弹出而卡死，说明平衡器规格选取大了。使用下一个规格的平衡器即可解决

4、从平衡器上取下工具之前将蜗杆逆时针旋转释放弹簧力然后将将止动销杆拉出，顺时针旋转30°，放入槽中，将塔轮锁住，下端用绳索固定在焊钳挂钩或者其他可靠物体上，再取下工具，以防突然卸载后，吊钩快速收回伤人或损坏工具。装上工具后，向下拉平衡器将止动销复位，然后根据负载情况调节平衡力。

5、平衡器在使用中不得将钢丝绳全部拉出使用，否则，会造成塔轮根部钢丝绳过早疲劳折断，钢丝绳最少应保留在塔轮中三分之二圈以上，这样，可以避免塔轮根部钢丝绳的折断。如果在此状态下，工具不处在理想合适的工作位置，可以在平衡器下吊钩上加一段加长绳进行调节。

6、平衡器的使用状态是钢丝绳在塔轮的中间段运动，这样能有效的避免钢丝绳和塔轮的相互磨损，延长平衡器的使用寿命。如果钢丝绳始终在塔轮的起始端或塔轮的终端部位使用，钢丝绳和塔轮的相互磨损严重，避开在这两端使用可明显延长平衡器的寿命。

7、除非有专业人员指导，不得拆卸维修平衡器。

一、拆卸平衡器时，需先将调节轴反时针转动，使卷簧处于松弛状态时方可进行其他工作。

二、每月应对平衡器进行一次安全检查，主要检查内容有：

1、紧固件是否松动。

2、上、下吊钩有无碰伤、裂纹及其他缺陷。

3、保险绳是否可靠。

4、外壳及塔伦有无裂痕、严重磨损。

5、安全装置能否正常工作。

三、长期放置不用，要卸荷保存，注意防潮，以免卷簧生锈。